理论力学是工科大学生的一门重要的技术基础课。它既是各门后续力学课程的理论基础，又是一门具有完整体系并继续发展着的独立的学科，而且在机械、土木建筑、航空航天等许多工程技术领域中有着广泛的应用。
 本课程的理论教学内容分为三部分：静力学、运动学和动力学。静力学研究物体在力系作用下的平衡条件，主要包括物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、各种力系的平衡条件及其应用；运动学研究物体运动的几何性质，主要包括点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系，主要包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等。
 通过本课程的学习，要求学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为后续相关课程的学习奠定理论基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件；初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题；培养用力学的方法提出问题、分析问题、解决问题的能力。
 本课程为校级重点课程。选用普通高等教育“十五”国家级规划教材（哈工大理论力学教研室主编），并采用多媒体教学。
 课程特点
 本课程是力学中的一门基础学科，体系严密，逻辑性强。它用数学的基本概念和严格的逻辑推理研究力学中带共性的问题。一方面用统一的观点，对各传统力学分支进行系统和综合的探讨，另一方面还要建立和发展新的模型、理论，以及解决问题的解析方法和数值方法。
 本课程中许多问题的研究和分析需要应用高等数学、大学物理等先修课程的知识，而该课程的研究结果既能直接应用于一些工程实际问题，也是学习材料力学、机械原理、机械设计等后续课程和从事专业技术工作必需的基础。该课程着重培养学生应用基本理论，通过简化，建立实际工程问题力学模型并进行分析与计算的能力。
 课程安排
 本课程理论教学56学时，3.5学分，于每学年秋季面向机械设计制造及自动化、车辆工程、飞行器制造工程等专业开设。要求学生必须具备高等数学、普通物理等课程的理论知识。
考核方式与要求
本课程为考试课，考试以笔试为主，主要考核学生对基本概念，基础理论的掌握程度，以及学生运用所学理论解决实际工程问题能力。期中考试及作业成绩占40%，期末成绩占60%。