主讲教师:张洁
教师团队:共2位
本课程是机械制造及自动化等机械类专业和相关专业的必修课。通过本课程的学习将为学习自动控制方面的其他课程奠定良好的理论基础。机械控制工程是利用控制论的理论与方法解决机械工程实际问题的一门技术学科,本课程讲解内容主要涉及机械控制工程的基本理论与方法,主要包括:绪论、系统的数学模型及传递函数、控制系统的时域分析、控制系统的频率特性分析、系统的稳定性、控制系统的瞬态响应。
张洁
职称:讲师
单位:兰州理工大学
部门:机电工程学院
姚运萍
职称:教授
课程主要针对机械设计制造及其自动化专业的本科学生。
学习本课程之前,需要了解与掌握的课程有:高等数学、电工电子学、理论力学、测试技术、机械原理、机械设计。
课程教学目标
1. 正确理解和掌握机械控制系统建模、分析和综合的基本理论和方法。能独立地应用这些基本理论、基本方法来分析实际工程中提炼出来的各种控制理论问题,同时强化动态的、系统的思想方法。并使学生具有一定的工程计算和设计能力;
2.通过系统的理论与工程实践学习,掌握本专业基本理论和基础知识,了解机械领域的前沿发展现状和趋势,为进行控制理论的研究或控制工程的实践打下良好的基础。
1.董景新 赵长德等.控制工程基础.第4版.清华大学出版社. 2015年
2.杨叔子陈克冲等.机械工程控制基础.第6版.华中科技大学出版社.2011年