一、为什么要学习工业机器人虚拟仿真 ？
       虚拟仿真技术是用计算机虚拟系统模仿真实系统的技术。自20世纪40年代以来，伴随着计算机技术的发展，虚拟仿真技术越来越成熟，在机械、航空、航天、力学、医疗、电子、娱乐、教育等领域的应用越来越广泛。工业机器人属于高端的制造装备，随着企业用工成本的不断上涨，工业机器人正逐步走向各个应用领域。未来的几年，将是中国工业机器人市场的爆发期。一方面，许多大中专院校陆续开设了与工业机器人相关的专业或者课程，由于工业机器人价格相对较为昂贵，因此，学习成本也相对较高，借助于工业机器人虚拟仿真软件则可以帮助师生解决这个难题。另一方面，通常工业机器人采用示教方式编程，这种编程方式适用于简单、精度要求较低的场合，但是对于复杂或精度要求较高的轨迹，示教方式编写机器人程序的方法已不能满足生产需要，需要离线编程技术。
二、本课程设计思路是什么？
     本课程依据《江苏省五年制高等职业教育工业机器人技术专业指导性人才培养方案（试行）》设置。其总体设计思路是，打破以知识传授为主的传统学科课程模式，转变为以相关工作过程导向的能力本位课程模式，并让学生在完成具体学习项目的过程中提升相应职业能力并积累实际工作经验。课程内容的选取和结构安排以五年一贯制高等职业教育的人才培养规格为依据，遵循学生知识与技能形成规律和学以致用的原则，突出对学生职业能力的训练，理论知识的选取紧紧围绕完成工作任务的需要，同时又充分考虑了高等职业教育对理论知识学习的要求，融合了相关职业岗位对从业人员的知识、技能和态度的要求。项目设计以虚拟工业机器人典型工作站实际应用为线索，将虚拟工作站建立方法、轨迹生成、信号设置等知识内容穿插在项目中。教学过程充分开发利用学习资源，给学生提供丰富的实践机会。教学效果评价采取自我评价、小组评价与教师评价相结合的方式，重视学生在学习活动中的主体地位，重点评价学生的职业能力。
三、本课程学习目标有哪些？
       本课程的教学以《江苏省五年制高等职业教育工业机器人技术专业指导性人才培养方案（试行）》为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。坚定文化自信，自觉弘扬社会主义核心价值观，树立积极向上的人生理想，为全面发展和终身发展奠定基础，课程目标总体上须达到以下要求：
（一）知识目标
1.了解虚拟仿真技术的发展过程。
2.了解工业机器人虚拟仿真技术作用及应用领域。
3.掌握构建工业机器人基础仿真工作站的方法。
4.掌握工业机器人工具的创建方法。
5.掌握创建目标点和路径的方法。
6.掌握轨迹优化方法。
7.掌握仿真设定方法。
8.掌握变位机创建与控制方法。
9.掌握行走轴创建与控制方法。
10.掌握Smart组件创建方法。
11.掌握传送带创建方法。
12.掌握三维球使用方法。
13.掌握码垛、拆垛工具包使用方法。
14.掌握仿真事件添加方法。
（二）能力目标
1.能够创建虚拟工作站中工具。
2.能够搭建基础工业机器人仿真工作站。
2.能够调试仿真工作站。
3.能够完成带变位机的工作站仿真。
4.能够完成带行走轴的工作站仿真。
5.能够创建常用的Smart组件。
6.能够仿真物料搬运工作站。
7.能够仿真码垛、拆垛工作站。
（三）素质目标
1.养成良好的安全生产意识。
2.养成勤于思考的学习习惯，有职业紧迫感，形成不断探究、乐于思考、敢于实践尝试的创新学习精神。
3.养成分析问题、解决问题的能力。
4.培养良好的团队协作精神，主动适应团队工作要求。
5.培养良好的职业道德和社会责任心。