职称：副教授
单位：重庆科技学院
部门：机械与动力工程学院
工业机器人综合实训-机电专业
主讲教师：王晓梅、王卫、欧阳泽、周文潇、郭正伟、殷毅超
教师团队：共6位
- 王晓梅
- 王卫
- 周文潇
- 郭正伟
- 殷毅超
- 罗姚
| 学校： | 重庆科技学院 |
| 开课院系： | 机械与动力工程学院 |
| 专业大类： | 机械 |
| 开课专业： | 机械电子工程 |
| 课程负责人： | 王晓梅 |
| 课程英文名称： | Comprehensive Training for Industrial Robots |
| 课程编号： | 3JX1184A |
| 学分： | 2 |
| 课时： | 0 |
课程介绍
课程类别：专业教育必修课
课程种类：实践专周
课程简介：《工业机器人综合实训》是机械电子工程专业的一门专业教育必修课，是实践专周教学环节。本实践环节主要针对GR-C系列工业机器人进行相关技能培训，在培养学生的创新性思维、工程实践能力、自主学习能力方面起着重要作用。本课程的主要任务是通过课堂教学、现场教学及自主学习等环节，使学生熟悉关节型工业机器人的基本构成、工作原理、应用领域、所涉及的典型机电技术等，具有安全进行GR-C系列工业机器人基本操作、以及特定工作要求下控制程序的编制、运行调试、自定义坐标系的能力。能就机电装备与工程实践对安全、法律等的影响进行评价，理解应承担的责任，能就智能装备对社会可持续发展的影响做出正确评估和判断，具备撰写专业实习报告的能力，以及通过团队协作完成实训汇报的能力，支撑毕业要求中的相应指标点。
课程评价方式：（1）安全操作规范、实训工作态度占总成绩的20%；
（2）示教盒正确熟练使用，基本故障报警处理及解除方法，占总成绩的15%。
（3）GR-C系列工业机器人盘类零件搬运控制程序的编制与运行调试，占总成绩的25%。
（4）GR-C系列工业机器人工件坐标系标定、系统绝对零点设置方法及操作，占总成绩的10%。
（5）答辩，占总成绩的10%；
（6）实训总结报告占总成绩的20%；
实训成绩采用百分制。教师团队
课程章节
1
教学大纲
实训指导书
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1.1 机电2018 |
作业
.work
|
2022-08-27 | -- | ||
|
文档
.pdf
|
2023-06-07 | 418.24KB | |||
| 1.1.2 机电2019（含专升本）（含测试点1） |
文档
.pdf
|
2023-11-18 | 405.62KB | ||
|
作业
.work
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2023-11-20 | -- | |||
| 1.1.3 机电2020（含3+2）教学大纲 |
文档
.pdf
|
2023-11-18 | 447.24KB | ||
| 1.1.3.1 测试点1-机电2020 |
作业
.work
|
2023-12-11 | -- | ||
| 1.1.4 机电2021教学大纲 |
文档
.pdf
|
2024-11-14 | 445.92KB | ||
| 1.1.4.1 测试点1-机电（3+2）2021 |
作业
.work
|
2023-12-25 | -- | ||
| 1.1.4.2 测试点1-机电2021 |
附件
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|
2024-11-17 | -- | ||
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作业
.work
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2024-11-17 | -- | |||
| 1.1.5 机电2022教学大纲 |
文档
.pdf
|
2025-11-26 | 447.24KB | ||
| 1.1.5.1 开课注意事项 |
文档
.pdf
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2025-11-28 | 155.63KB | ||
| 1.1.5.2 测试点1-机电2022 |
作业
.work
|
2025-11-25 | -- | ||
| 1.2 实训设备与课程介绍 |
文档
.pdf
|
2023-11-18 | 1.19MB | ||
| 1.2.1 机电2018 |
文档
.pdf
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2022-08-27 | 1.43MB | ||
|
文档
.pdf
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2022-08-27 | 1.62MB | |||
| 1.2.2 机电2019（含专升本） |
文档
.pdf
|
2023-06-07 | 1.96MB | ||
| 1.2.3 机电2020（含3+2） |
文档
.pdf
|
2023-11-27 | 4.88MB | ||
| 1.2.4 机电2021（含3+2） |
文档
.pdf
|
2024-12-02 | 4.46MB | ||
| 1.2.5 机电2022 |
文档
.pdf
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2025-12-01 | 4.48MB | ||
| 1.3 工业机器人GR-C控制系统 操作说明书（每组至少打印1-2册，课内线上） |
文档
.pdf
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2023-06-07 | 9.55MB | ||
| 1.4 《工业机器人综合实训》指导书（作参考） |
文档
.pdf
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2023-06-07 | 3.05MB | ||
| 1.5 广数机器人现场实训环节要点视频（课内线上） |
视频
.MP4
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2021-07-03 | 1021.89MB | ||
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视频
.MP4
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2021-07-03 | 971.08MB | |||
|
视频
.mov
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2023-06-07 | 715.54MB | |||
| 1.6 机器人应用典型案例（课内线上）） |
视频
.MP4
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2023-06-07 | 326.63MB | ||
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视频
.mp4
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2023-06-07 | 8.52MB | |||
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视频
.mp4
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2023-06-07 | 10.09MB | |||
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视频
.mp4
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2023-06-07 | 29.16MB | |||
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视频
.MP4
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2023-06-07 | 71.72MB | |||
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视频
.mp4
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2024-12-02 | 51.34MB | |||
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视频
.mp4
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2024-12-02 | 16.32MB | |||
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视频
.mp4
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2024-12-02 | 106.64MB | |||
| 2.1.1 实施计划表（含测试点2） |
文档
.pdf
|
2021-10-22 | 179.99KB | ||
|
作业
.work
|
2022-08-28 | -- | |||
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作业
.work
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2022-08-28 | -- | |||
| 2.1.2 3-4周1-2批次学生分组及名单 |
文档
.pdf
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2022-08-28 | 187.72KB | ||
| 2.1.3 9-12周3-4批次学生分组及名单 |
文档
.pdf
|
2023-11-21 | 141.80KB | ||
| 2.2.1 实施计划表（含测试点2） |
文档
.pdf
|
2022-11-29 | 287.46KB | ||
|
文档
.pdf
|
2022-11-29 | 311.99KB | |||
|
文档
.pdf
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2022-11-29 | 313.73KB | |||
|
作业
.work
|
2022-12-02 | -- | |||
|
作业
.work
|
2022-12-02 | -- | |||
| 2.2.2 学生分批次分组名单 |
文档
.pdf
|
2023-11-18 | 159.24KB | ||
|
文档
.pdf
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2023-11-18 | 246.49KB | |||
|
文档
.pdf
|
2023-11-18 | 249.14KB | |||
|
文档
.pdf
|
2023-11-18 | 374.73KB | |||
| 2.3.1 机电2020实施计划表 |
文档
.pdf
|
2023-11-21 | 249.46KB | ||
| 2.3.1.1 分批分组学生名单 |
文档
.pdf
|
2023-12-12 | 128.59KB | ||
| 2.3.1.2 测试点2 |
作业
.work
|
2024-11-17 | -- | ||
| 2.3.2 机电(3+2)2020实施计划表 |
文档
.pdf
|
2023-12-21 | 268.78KB | ||
| 2.3.2.1 分批分组学生名单 |
文档
.pdf
|
2023-12-19 | 163.14KB | ||
| 2.3.2.2 测试点2 |
作业
.work
|
2023-12-11 | -- | ||
| 2.4.1 机电（3+2）2021实施计划表 |
文档
.pdf
|
2024-11-14 | 1.17MB | ||
| 2.4.1.1 分组学生名单 |
文档
.pdf
|
2024-11-14 | 277.80KB | ||
|
文档
.pdf
|
2024-12-02 | 110.71KB | |||
| 2.4.1.2 测试点2 |
作业
.work
|
2023-12-11 | -- | ||
| 2.4.2 机电2021实施计划表 |
文档
.pdf
|
2024-12-06 | 494.64KB | ||
| 2.4.2.1 分批分组学生名单 |
文档
.pdf
|
2024-11-29 | 124.85KB | ||
|
文档
.pdf
|
2024-11-29 | 163.65KB | |||
| 2.4.2.2 测试点2-机电2021 |
附件
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|
2024-11-17 | -- | ||
|
作业
.work
|
2024-11-17 | -- | |||
| 2.5.1 机电2022实施计划表 |
文档
.pdf
|
2025-11-25 | 1.54MB | ||
| 2.5.2 分批分组学生名单 |
文档
.pdf
|
2025-11-26 | 125.77KB | ||
| 2.5.3 测试点2-机电2022 |
作业
.work
|
2025-11-28 | -- | ||
| 3.1 答辩记录表 |
文档
.pdf
|
2023-11-18 | 53.16KB | ||
|
文档
.pdf
|
2023-11-18 | 76.71KB | |||
| 3.2 答辩PPT示范 |
文档
.pdf
|
2021-10-14 | 2.40MB | ||
| 3.3 实训视频展示 |
视频
.mp4
|
2023-11-18 | 134.22MB | ||
|
视频
.mp4
|
2023-11-18 | 182.95MB | |||
| 3.4 实训报告注意事项（资料区下载） |
文档
.pdf
|
2023-11-18 | 395.43KB | ||
|
文档
.pdf
|
2023-12-27 | 251.12KB | |||
| 4.1 教育部关于加强和规范普通本科高校实习管理工作意见的通知 |
文档
.pdf
|
2023-06-07 | 278.89KB | ||
| 4.2 重庆科技学院教学实习（实训）安全管理办法（试行） |
文档
.pdf
|
2021-07-03 | 219.72KB | ||
| 4.3 安全生产十大定律 |
视频
.mp4
|
2022-08-27 | 43.10MB | ||
| 4.4 安全生产学习测试-测试点3 |
作业
.work
|
2023-12-29 | -- |
作业