机械的运动方程式
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邢进等
目录
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1 第一章 绪论
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1.1 本课程研究的对象及内容
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1.2 学习本课程的目的
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1.3 如何进行本课程的学习
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2 第二章 机构的结构分析
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2.1 机构结构分析的内容及目的
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2.2 机构的组成
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2.3 机构运动简图
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2.4 机构具有确定运动的条件
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2.5 平面机构自由度的计算
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2.6 计算平面机构自由度时应注意的事项
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3 第三章 平面机构的运动分析
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3.1 机构运动分析概述
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3.2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用
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3.3 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析
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4 第四章 平面机构的力分析
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4.1 机构力分析的任务、目的与方法
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4.2 构件惯性力的确定
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4.3 运动副中摩擦力的确定
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4.4 机构力分析实例
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5 第五章 机械的效率和自锁
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5.1 机械的效率
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5.2 机械的自锁
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6 第六章 机械的平衡
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6.1 机械平衡的目的及内容
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6.2 刚性转子的平衡计算
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6.3 刚性转子的平衡实验
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6.4 转子的许用不平衡量
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6.5 平面机构的平衡
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7 第七章 机械的运转及其速度波动的调节
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7.1 概述
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7.2 机械的运动方程式
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7.3 机械运动方程式的求解
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7.4 稳定运转状态下机械周期性速度波动及其调节
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8 第八章 连杆机构及其设计
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8.1 连杆机构及其传动特点
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8.2 平面四杆机构的类型和应用
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8.3 有关平面四杆机构的一些基本知识
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8.4 平面四杆机构的设计
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9 第九章 凸轮机构及其设计
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9.1 凸轮机构的应用和分类
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9.2 推杆的运动规律
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9.3 凸轮轮廓曲线的设计
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9.4 凸轮机构基本尺寸的确定
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10 第十章 齿轮机构及其设计
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10.1 齿轮机构的特点及类型
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10.2 齿轮的齿廓曲线
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10.3 渐开线的形成及其特性
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10.4 渐开线齿廓的啮合特性
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10.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
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10.6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
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10.7 渐开线齿廓的切制原理与根切现象
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10.8 变位齿轮传动
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10.9 斜齿圆柱齿轮传动
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10.10 直齿锥齿轮传动
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10.11 蜗杆传动
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11 第十一章 齿轮系及其设计
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11.1 齿轮系及其分类
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11.2 定轴轮系的传动比
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11.3 周转轮系的传动比
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11.4 复合轮系的传动比
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