目录

  • 1 自动化与设备简介
    • 1.1 自动化技术简介
    • 1.2 新建课程目录
    • 1.3 实验设备简介
    • 1.4 软件下载
    • 1.5 授课直播视频
    • 1.6 单元能力自检与扩展
  • 2 项目一 供料单元
    • 2.1 认识硬件
    • 2.2 传感器分类及应用
    • 2.3 单元I/O分配及气路
    • 2.4 程序控制
    • 2.5 授课直播视频
    • 2.6 单元能力自检与扩展
  • 3 项目二 加工单元
    • 3.1 认识硬件
    • 3.2 气压元器件
    • 3.3 单元I/O分配及气路
    • 3.4 程序控制
    • 3.5 授课直播视频
    • 3.6 单元能力自检与扩展
  • 4 项目三 装配单元
    • 4.1 认识硬件
    • 4.2 单元I/O分配及气路
    • 4.3 程序控制
    • 4.4 单元能力自检与扩展
  • 5 项目四 分拣单元
    • 5.1 认识硬件
    • 5.2 变频器的使用
    • 5.3 3A扩展模块的控制
    • 5.4 旋转编码器及单元电气气路图
    • 5.5 授课直播视频
    • 5.6 单元能力自检与扩展
  • 6 项目五 输送单元
    • 6.1 认识硬件
    • 6.2 伺服系统的组成与控制
    • 6.3 编程指令
    • 6.4 程序控制及电气气路原理图
    • 6.5 授课直播视频
  • 7 N:N组网与触摸屏
    • 7.1 N:N网络
    • 7.2 触摸屏设计
  • 8 海螺授课视频
    • 8.1 6.6
程序控制

1、动作过程:


物料台用于固定被加工件,并把工件移到加工(冲压)机构正下方进行冲压加工。主要由手爪、气动手指、物料台伸缩气缸、线性导轨及滑块、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。 滑动物料台在系统正常工作后的初始状态为伸缩气缸伸出,物料台气动手爪张开的状态,当输送机构把物料送到料台上, 物料检测传感器检测到工件后,PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧→物料台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件 动作后向上缩回→物料台重新伸出→到位后气动手指松开的顺序完成工件加工工序,并向系统发出加工完成信号。为下一次工件到来加工做准备。