智能汽车车载通信技术及应用

肖晓芳、方新祥、李宏策、龙嘉美、丁佳金

目录

  • 1 项目一 车载网络系统基础认知
    • 1.1 车载网络系统认知
    • 1.2 车载网络系统分类和架构
    • 1.3 常用检测工具和检测方法
    • 1.4 汽车电脑和常用术语【不需要】
  • 2 项目二 动力CAN总线系统检修
    • 2.1 动力CAN总线终端电阻和电压检测
    • 2.2 动力CAN总线波形检测
    • 2.3 动力CAN总线故障检修
    • 2.4 车载网络电路识图与分析【不需要】
  • 3 项目三 舒适CAN总线系统检修
    • 3.1 舒适CAN总线电压和波形检测
    • 3.2 舒适CAN总线故障检修
  • 4 项目四 LIN总线系统检修
    • 4.1 LIN总线电压和波形检测
    • 4.2 LIN总线故障检修
  • 5 项目五 以太网系统检修
    • 5.1 任务5.1 以太网系统检修
  • 6 项目六 其它总线系统检修【64课时选配】
    • 6.1 FlexRay和MOST总线系统检修【64课时选配】
    • 6.2 Flexray总线的检测与修复【64课时选配】
车载网络系统认知


(1)了解车载网络系统的应用背景及功能。

(2)掌握车载网络系统的常用术语。



(1)知识点介绍

车载网络是指汽车上多个处理器之间相互连接、协调工作并共享信息所构成的汽车车载计算机网络系统。

1)发展背景

       自上世纪50年代汽车技术与电子技术开始融合以来,电子技术在汽车上的应用范围越来越大,特别是随着集成电路、大规模集成电路和超大规模集成电路的发展,为汽车提供功能大、速度快、性能可靠的汽车电控系统成为现实。但随着电子技术的应用,汽车控制单元的数量不断增多,造成相应的传感器、执行器的数目不断增加,使汽车电路越来越复杂。汽车电路数量的增加,会造成汽车的布线十分复杂,一方面占用汽车空间,使得在有限的汽车空间内布线越来越困难,另一方面也限制了功能的扩展。复杂电路也降低了汽车的可靠性,一旦汽车线束中出了问题,查找故障也很麻烦,增加了维修的难度。据统计,导线质量在汽车上可占整车质量的4%,导线质量每增加50 kg,汽车油耗每百公里会增加0.2 L。

       为解决上述问题,现代汽车广泛采用车载网络技术,将过去一线一用的专线制改为一线多用制。车载网络技术在一条数据线上传递的信号,可以被多个系统共享,从而最大限度地提高系统的整体效率,充分利用有限的资源,减少汽车上电线的数目,缩小线束的直径,车载网络技术将计算机技术融入整个汽车系统之中,加速汽车智能化的发展。

2)常用术语

①数据总线——模块间运行数据的通道,即所谓的信息高速公路。

②多路传输——在同一通道或线路上同时传输多条信息,事实上,数据信息是依次传输的,但速度非常之快,似乎就是同时传输的。

③局域网——在一个有限区域内连接的计算机网络,简称局域网。

④模块/节点——一种电子装置,简单一点的如温度和压力传感器,复杂的如计算机(微处理器)。传感器是一个模块装置,根据温度和压力的不同产生不同的电压信号。这些电压信号在计算机(一种数字装置)的输入接口被转变成数字信号。

⑤链路——网络信息传输的媒体,分为有线和无线两种类型,目前车上使用的大多数都是有线网络,通常用于局域网的传输媒体有:双绞线、同轴电缆和光纤。

⑥比特率——指每秒传送的比特(bit)数。单位为bps(bit per second)也可表示为b/s,比特率越高,单位时间传送的数据量(位数)越大。

⑦传输协议——也称通信协议,是控制通信实体间有效完成信息交换的一组约定和规则。换句话说,要想交流成功,通信双方必须“说同样的语言”(如相同的语法规则和语速等)。

⑧传输仲裁——当出现数个使用者同时申请利用总线发送信息时,会发生数据传输冲突,好比同时有两个或者多个人想要过独木桥一样。传输仲裁就是为了避免数据传输冲突,保证信息按其重要程度来发送。

(2)PPT课件学习


(3)参考图书