（1）理解车载网络系统的常见类型和各特点。

（2）掌握常见车载网络协议和标准。

（1）知识点介绍

       网络的拓扑结构（Topological Structure）是指网上计算机或设备与信息传输介质形成的节点与数据传输线的物理构成模式。

1）按网络拓扑结构分类

线形拓扑结构---总线具有信息的双向传输功能，普遍用于控制器局域网的连接，总线一般采用同轴电缆或双绞线。

星型拓扑构型---节点通过点到点通信线路与中心节点连接。任何两节点之间的通信都要通过中心节点。

环形拓扑结构---各节点首尾相连形成一个闭合环形线路。环形网络中的信息传送是单向的，即沿一个方向从一个节点传到另一个节点；每个节点需安装中继器，以接收、放大、发送信号。

2）按信息传输速率分类

        为方便研究和设计应用，美国汽车工程师学会（SAE）的汽车网络委员会按照系统的复杂程度、传输流量、传输速度、传输可靠性、动作响应时间等参量，将汽车数据传输网络划分为A、B、C、D、E五类。

       A类---面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常小于20Kbit/s，主要用于后视镜调整、电动窗、雨刮、空调、照明等车身低速控制。

       B类---面向独立模块间数据共享的中低速网络，位速率在10-125Kbit/s，主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示灯系统。

       C类---面向实时性控制的中高速多路传输网络，位速率在125Kbit/s-1Mbit/s，主要用于牵引控制、发动机控制、自动变速器控制、ABS控制等系统。

       D类---面向媒体信息的高速传输网络，位速率一般在1Mbit/s以上，主要用于车载视频、车载音响、车载电话、导航等信息娱乐系统

       E类---面向乘员的安全系统高速、实时网络，位速率在10Mbit/s以上，主要用于车辆被动性安全领域。

（2）PPT课件学习

（3）参考图书

（4）视频资源