（1）了解典型车型（车系）车载网络特点。

（2）了解不同网络的适用条件和范围。

（1）知识点介绍

1）奥迪大众车系

①奥迪驱动系统CAN总线组成 ：奥迪A6轿车驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变速器控制单元、电子稳定程序（ESP）控制单元、安全气囊控制单元、电子驻车制动控制单元、大灯照程调节系统控制单元等。

②奥迪舒适系统CAN总线组成  舒适系统CAN总线系统连接和控制的电控单元比较多，有空调控制单元、停车辅助控制单元、挂车控制单元、蓄电池能量管理单元、车门控制单元、电子转向柱锁控制单元、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控制单元以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单元。

③奥迪A6轿车MOST总线系统包括：数据总线诊断接口J533、前部信息显示和操纵J523、右后信息显示和操纵J649、后部DVD R162、电话/Telematik（德语：信息通信）J256、电话发送和接收器R37、左后信息显示和操纵J648、DSP（数字信号处理）放大器J525、带CD的导航系统J401、TV调谐器R78、数字式收音机R147、收音机模块R、芯片卡阅读器J676、CD换碟机R41和CD播放机R92等。每一个与MOST总线相连接的单元都设置了收发装置和其他相关专用装置。

2）通用车系

 车载控制单元的数量和各控制单元之间的数据交换量在不断增加，因此很多车辆在控制模块之间采用了总线通信。总线是一条物理线路，为2个或多个控制模块之间提供通信路径。目前通用公司车载网络系统采用的总线包括UART、Class 2和GM LAN三种形式。

                                                                 串行数据总线布局图
1—动力系统接口模块（网关）PIM  2—方向盘转角传感器  3—变速器控制模块（TCM）  4—防抱死制动系统-牵引力控制系统（ABS-TCS）电子控制单元（ECU）  5—发动机控制模块（ECM）6—车身控制模块（BCM）7—乘员保护系统传感和诊断模块（SDM）8—音响主机（AHU）  9—组合仪表 10—数据链路连接器  A—GM LAN串行数据电路  B—主UART串行数据电路  C—辅UART串行数据电路  D—第三UART串行数据电路

                                                    GM LAN双线路传输示意图
1—CAN  总线  2—终端电阻  3—动力系统接口模块  4—方向盘转角传感器  5—变速器控制模块  6—防抱死制动系统-牵引力控制系统电子控制单元  7—发动机控制模块

3）本田车系

2003款本田雅阁轿车采用的多路集成控制系统MICS（Multiplex Integrated Control System），由车身控制器局域网B-CAN（Body Controller Area Network）和快速控制器局域网F-CAN（Fast Controller Area Network）组成。

B-CAN通信以单线进行数据传输，传输速率为33.3Kbps，适用于对通信速度要求不高的舒适控制系统。F-CAN以双绞线进行数据传输，传输速率为500Kbps，适用于一些对“实时性”要求高的控制系统。另外还有应用了传输速率为10.4Kbps的K-LIN作为诊断总线。仪表控制模块为多路传输系统网关。

（2）PPT课件学习

（3）参考图书

（1）【单选题】以下属于C类网络标准的是（   ）总线。

  A  CAN        B  LIN       C  MOST        D  FlexRay   

（2）【单选题】使用CAN通信协议的单位不包括（   ）

  A、奔驰     B、英特尔     C、博世     D、通用

（3）【多选题】汽车电脑无法通讯的原因主要包括（   ）。

  A、供电故障      B、搭铁故障      C、通讯网络故障      D、电脑自身故障

（4）【判断题】两个实体需要遵守且可以接受的约定和法则的集合称为协议。（   ）

（5）【判断题】环形拓扑结构中各控制单元都是相互独立的，一个单元损坏不会影响其它单元。（   ）