（1）会测量动力CAN总线系统的终端电阻。

（2）会测量动力CAN总线系统中CAN-H和CAN-L电压。

（1）知识点介绍

1）CAN总线的工作原理

       CAN—控制器局域网，是国际标准化的串行通信协议。CAN总线的通信是通过一种类似于“会议”的机制实现的，但会议的过程并不是由一方（节点）主导，而是，每一个会议参加人员都可以自由的提出会议议题（多主通信模式）。

   

会   议	CAN总线
参会人员	节点
参会人员身份	ID
会议议题	帧
参会人员发言顺序裁定	仲裁

2）CAN总线系统的结构组成

      CAN总线的基本系统由多个控制单元和两条数据线组成，控制单元内部主要包括：CAN控制器、CAN收发器和数据传递终端。

①传输介质—双绞线

       CAN总线系统采用双绞线进行数据传输。这两根导线中，一根称为CAN-High导线，另一根导线称为CAN-Low导线。在双绞线上，信号是按相反相位传输的，这样可有效抑制外部干扰。

②CAN控制器

       作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传送给CAN收发器。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器（电脑内部数据的接收、处理及传送）。

③收发器

       CAN数据总线在发送信息时，每个控制单元均可接收其他控制单元发送出的信息。在通信技术领域，也把该原理称为广播。

       收发器是发送器和接收器的组合，它将CAN控制器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去，同时，它也接收总线数据，并将数据传到CAN控制器。

④终端电阻——实际是一个电阻器，作用是避免数据传输终了反射回来产生反射波而使数据遭到破坏。

2）动力CAN总线的特点

①电压特点如下：

②抗干扰特性

       收发器的差动信号放大器在处理信号时，会用CAN-High导线上作用的电压减去CAN-Low导线上作用的电压，具体的处理过程如图。

（2）PPT课件学习

（3）参考图书