智能汽车车载通信技术及应用

肖晓芳、方新祥、李宏策、龙嘉美、丁佳金

目录

  • 1 项目一 车载网络系统基础认知
    • 1.1 车载网络系统认知
    • 1.2 车载网络系统分类和架构
    • 1.3 常用检测工具和检测方法
    • 1.4 汽车电脑和常用术语【不需要】
  • 2 项目二 动力CAN总线系统检修
    • 2.1 动力CAN总线终端电阻和电压检测
    • 2.2 动力CAN总线波形检测
    • 2.3 动力CAN总线故障检修
    • 2.4 车载网络电路识图与分析【不需要】
  • 3 项目三 舒适CAN总线系统检修
    • 3.1 舒适CAN总线电压和波形检测
    • 3.2 舒适CAN总线故障检修
  • 4 项目四 LIN总线系统检修
    • 4.1 LIN总线电压和波形检测
    • 4.2 LIN总线故障检修
  • 5 项目五 以太网系统检修
    • 5.1 任务5.1 以太网系统检修
  • 6 项目六 其它总线系统检修【64课时选配】
    • 6.1 FlexRay和MOST总线系统检修【64课时选配】
    • 6.2 Flexray总线的检测与修复【64课时选配】
舒适CAN总线电压和波形检测


   (1)能正确判断舒适CAN总线是否处于休眠状态。

   (2)能正确检测舒适CAN总线电压的波形。



(1)知识点介绍

 1)舒适CAN总线结构与应用

       舒适系统CAN总线的联网控制单元包括自动空调控制单元、车门控制单元、舒适控制单元等。控制单元通过舒适CAN总线的CAN-H线和CAN-L线来进行数据交换,如车门开/关、车内灯开/关等。

       2)单线传输特性


       由于使用了单独的驱动器(功率放大器),这两个CAN信号就不再有彼此的依赖关系,即任一根CAN线断路,CAN系统不受影响。舒适CAN总线的CAN-H线和CAN-L线间没有终端电阻,即高低CAN线不再彼此相互影响,而是彼此独立作为电源来工作。


       3)休眠模式

休眠模式仅存在于舒适、信息总线;车辆落锁35秒或不锁车但没有任何操作10分钟。

       休眠模式高位线0V;低位线12V;非休眠模式电流700mA; 休眠模式 电流70mA左右。

       所有控制器一同休眠或唤醒。

       4)应用介绍

行李箱摇控解除联锁

带无线电遥控器的车辆,遥控器上还有一个按钮用于对后行李箱盖单独进行遥控解锁。按钮位置如图所示。操作遥控器上的解锁按钮可对后行李箱盖解除联锁。如果后行李箱盖在两分钟内未被打开,则又会重新自动联锁。

②驾驶员侧车门单元打开

此功能用于加强个人安全性。短时按动遥控器上的开启按钮只能对驾驶员侧车门解除联锁。按钮位置如图所示。 这一点通过所有转向信号灯的短时闪烁表现。两次按动开启按钮则所有车辆锁都解除了联锁。 如果整辆车都解除了联锁,而在30秒钟内未打开车门或后行李箱盖,车辆又会重新联锁。这样就阻止了对车辆无意的持续解除联锁。

③登车报警灯 

前车门装备了登车报警灯,位置如下图所示。登车报警灯的使用使道路交通中的车辆明显增加了安全性。它通过车门锁单元内的车门触点开关接通。通过舒适系统的中央控制单元J393确保了车辆停止而车门未关闭时登车报警灯仅亮10分钟。这样就避免了电池放电。

④遥控信号传递

      ⑤车内中控锁


       (2)PPT课件学习


(3)参考图书














  • 目录

1 车载网络基础认知

1.1 1 车载网络系统认知


1.2 1 汽车电脑及通信协议认知


1.3 5 车载网络类型和特点认知


1.4 1 典型车型车载网络认知


2 动力CAN总线的检测与修复

2.1  车载网络电路识图与分析


2.2  动力CAN总线终端电阻和电压测量


2.3  动力CAN总线波形测量


2.4  动力CAN总线的故障检修


3 舒适CAN总线的检测与修复

3.1  验证舒适CAN总线单线传输特性


3.2  舒适CAN总线电压及波形测量


3.3  舒适CAN总线的故障检修


4 LIN总线的检测与修复

4.1  LIN总线的电压测量


4.2  LIN总线的波形测量


4.3  LIN总线的故障检修


5 MOST和Flexray总线系统的检测与修复

5.1  MOST和Flexray总线的结构特点及检修


6 总结及复习

6.1  课程总结与复习