（1）能通过查找电路图确定车型LIN总线的位置。

   （2）能正确测量LIN总线休眠状态和唤醒状态的电压和波形。

（1）知识点介绍

 1）Lin总线简介

LIN局域互连网络是由Audi、BMW、Daimler-Chrysler、Motorola、Volcano Communications Technologies（VCT）、Volkswagen和Volvo等公司和部门（LIN联合体）提出的一个汽车底层网络协议。  

目的是给出一个价格低廉、性能可靠的低速网，在汽车网络层次结构中作为低端网络的通用协议，并逐渐取代目前各种各样的低端总线系统。

 LIN是Local Interconnect Network的缩写，意为局域互联网。LIN总线所控制的控制单元一般都分布在距离较近的空间内（如车顶、仪表台、车门等处），所以LIN也被称为“局域子系统”。

       2）LIN总线结构

      LIN协议在同一总线上的最大节点数量为16，系统中两个电控单元之间的最大距离为40m。 LIN总线系统的构成有三个部分：LIN上级控制单元，亦即LIN主控制单元；LIN从属控制单元，亦即LIN从控制单元；单根导线。

       3）LIN总线的数据传输特点

       ①传输速率

       LIN总线的数据传输速率为1~20Kbit/s，在LIN控制单元的软件内已经设定完毕。

       ②传递安全性

       在隐性电平和显性电平的收发时，通过预先设定公差来保证数据传输的稳定性。为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号，接收的允许电压值要稍高一些。

       ③休眠与唤醒

       LIN系统支持休眠工作模式。当主节点向网络上发送一个休眠命令时，所有节点进入休眠状态，直到被唤醒之前总线上不会有任何活动。这时总线处于隐性状态，节点没有内部活动，驱动器处于接收状态。

       4） LIN总线波形

                                                                LIN总线的信息结构

                      信息标题（8）：1—同步间隔；2—同步区域；3—标识符；4—起始；5—停止；

                      信息段（9） ： 6—数据区域；7—校验区；

       观看波形——示波器实测波形

 （2）PPT课件学习

（3）参考图书