工业机器人工作站系统集成（ABB）

周文军

目录

  • 1 项目1 工业机器人工作站系统认识
    • 1.1 工业机器人认知
      • 1.1.1 工业机器人系统结构
      • 1.1.2 工业机器人技术参数
      • 1.1.3 工业机器人的类型
      • 1.1.4 工业机器人坐标
      • 1.1.5 工业机器人典型应用
    • 1.2 典型机器人工作站结构认知
    • 1.3 机器人传感系统认知
    • 1.4 机器人工作站典型外围设备
      • 1.4.1 焊接变位机
      • 1.4.2 变频器
  • 2 项目2 基于工业机器人控制器的系统集成
    • 2.1 控制器功能和结构
    • 2.2 ABB机器人控制器IO接口
    • 2.3 ABB机器人IO接口扩展
    • 2.4 ABB机器人之间DeviceNet总线通信实验
    • 2.5 ABB机器人弓形工件打磨工作站系统集成
  • 3 项目3 基于外部控制器的ABB机器人工作站系统集成
    • 3.1 ABB机器人和PLC的通信
      • 3.1.1 ABB机器人和PLC通信的IO接口电路设计
      • 3.1.2 西门子PLC和传感器的接口电路设计
      • 3.1.3 ABB机器人和PLC的Profibus总线通信
    • 3.2 单片机和机器人通信接口电路设计
    • 3.3 ABB机器人滚筒表面刻字工作站
    • 3.4 Modbus通信协议
  • 4 项目4 搬运压铸检测入库工作站系统集成
    • 4.1 项目分析
    • 4.2 仿真工作站建模和运动机构设计
    • 4.3 信捷视觉系统应用
    • 4.4 电路连接
    • 4.5 人机界面设计
    • 4.6 PLC程序设计
    • 4.7 机器人程序设计
  • 5 项目5 钢琴弹奏工作站系统集成
    • 5.1 项目分析
    • 5.2 电路连接
    • 5.3 人机界面设计
    • 5.4 PLC程序设计
    • 5.5 机器人程序设计
  • 6 项目6 智能取餐工作站系统集成
    • 6.1 项目分析
    • 6.2 信号传输流程与电路连接
    • 6.3 人机界面设计
    • 6.4 智能相机应用
    • 6.5 PLC程序设计
    • 6.6 机器人程序设计
机器人程序设计

1.配套教材


2.参考文档

 

 



3.教学微课











4.机器人程序源文件

搬运压铸视觉检测及入库程序备份120-502887_Backup_20160930.zip(下载附件 24.09 KB)

4.1 仿真程序清单（带注释）

仿真程序清单（带注释）.txt(下载附件 10.91 KB)

4.2 启动时判断是否在Home点附近

启动时判断是否在Home点附近.txt(下载附件 1.21 KB)

4.3 实际程序（含触摸屏控制）清单

实际程序（含触摸屏控制）清单.txt(下载附件 9.42 KB)