工业机器人工作站系统集成（ABB）

周文军

目录

  • 1 项目1 工业机器人工作站系统认识
    • 1.1 工业机器人认知
      • 1.1.1 工业机器人系统结构
      • 1.1.2 工业机器人技术参数
      • 1.1.3 工业机器人的类型
      • 1.1.4 工业机器人坐标
      • 1.1.5 工业机器人典型应用
    • 1.2 典型机器人工作站结构认知
    • 1.3 机器人传感系统认知
    • 1.4 机器人工作站典型外围设备
      • 1.4.1 焊接变位机
      • 1.4.2 变频器
  • 2 项目2 基于工业机器人控制器的系统集成
    • 2.1 控制器功能和结构
    • 2.2 ABB机器人控制器IO接口
    • 2.3 ABB机器人IO接口扩展
    • 2.4 ABB机器人之间DeviceNet总线通信实验
    • 2.5 ABB机器人弓形工件打磨工作站系统集成
  • 3 项目3 基于外部控制器的ABB机器人工作站系统集成
    • 3.1 ABB机器人和PLC的通信
      • 3.1.1 ABB机器人和PLC通信的IO接口电路设计
      • 3.1.2 西门子PLC和传感器的接口电路设计
      • 3.1.3 ABB机器人和PLC的Profibus总线通信
    • 3.2 单片机和机器人通信接口电路设计
    • 3.3 ABB机器人滚筒表面刻字工作站
    • 3.4 Modbus通信协议
  • 4 项目4 搬运压铸检测入库工作站系统集成
    • 4.1 项目分析
    • 4.2 仿真工作站建模和运动机构设计
    • 4.3 信捷视觉系统应用
    • 4.4 电路连接
    • 4.5 人机界面设计
    • 4.6 PLC程序设计
    • 4.7 机器人程序设计
  • 5 项目5 钢琴弹奏工作站系统集成
    • 5.1 项目分析
    • 5.2 电路连接
    • 5.3 人机界面设计
    • 5.4 PLC程序设计
    • 5.5 机器人程序设计
  • 6 项目6 智能取餐工作站系统集成
    • 6.1 项目分析
    • 6.2 信号传输流程与电路连接
    • 6.3 人机界面设计
    • 6.4 智能相机应用
    • 6.5 PLC程序设计
    • 6.6 机器人程序设计
信号传输流程与电路连接

1.配套教材


2.电气连接表

 


接线端1连接方式接线端2注释
机器人IO板接口O00导线电气连接板70号开/关抓手
机器人IO板接口O01PLC接线板I0.0提示1号菜售罄
机器人IO板接口O02PLC接线板I0.1提示2号菜售罄
机器人IO板接口O03PLC接线板I0.2提示3号菜售罄
机器人IO板接口O04PLC接线板I0.3提示4号菜售罄
机器人IO板接口O05PLC接线板I0.4提示5号菜售罄
机器人IO板接口O06PLC接线板I0.5提示6号菜售罄
机器人IO板接口O07PLC接线板I1.0提示机器人正在取餐
机器人IO板接口O08PLC接线板I1.1提示客户取餐
机器人IO板接口I00-I02PLC接线板Q0.0-Q0.2相机点餐
机器人IO板接口I03-I05PLC接线板Q1.0-Q1.2触摸屏点餐
机器人IO板接口I08PLC接线板Q0.3首启动
机器人IO板接口I09PLC接线板Q0.4暂停后启动
机器人IO板接口I10PLC接线板Q0.5暂停
24V直流电触摸屏电源接口给触摸屏供电
PLC接线板输出排1L+,2L+端口给PLC输出口供电
电源板GND端口PLC接线板输出排1M，2M端口公共端
PLC接线板输入排1M端口公共端
机器人IO板COM1，COM2端口公共端
电气连接板72号公共端
相机摄像头通讯接口RS232通讯线相机控制器通讯接口传输相机数据
相机摄像头LED灯导线相机控制器V+,V2-端口给LED灯供电
220V交流电导线相机控制器L，N，FG端口给相机控制器供电
PLC通讯口PORT0通讯线相机控制器A，B端口传送数据到PLC
PLC通讯口PORT1RS458通讯线触摸屏通讯接口PLC-触摸屏通讯


3.电气设计源图


EPLAN电气设计-工作站3D模型.zip(下载附件 14.42 MB)

EPLAN电气设计-模块宏-方案3.zip(下载附件 8.63 MB)

源图-智能取餐工作站电气接线设计.zw1(下载附件 12.89 MB)