钢琴一直被誉为是西方乐器王国中一顶瑰丽的皇冠，钢琴从它问世，发展到现代钢琴的结构，经历了五百多年的历史。它基本上是从14世纪和15世纪所使用的德西马琴(dulcimer)、击弦古钢琴（clavichord)、羽管键琴（harpsichord)等乐器进化来的。十八世纪初，意大利的乐器制造家巴托洛梅奥·克里斯托弗利在羽管键琴的基础上加以改进，将皮革包裹在木槌上，发明了键盘机械槌击式钢琴，从而奠定了现代钢琴的基础。这一改进弥补了古钢琴和羽管键琴几乎无法调节音量的严重缺陷，弹奏者可以通过敲击琴键力度的变化来随意改变音量的大小，其音量也比古钢琴和羽管键琴大得多，因而大大地增强了钢琴的表现力。大家都知道“Piano”(钢琴),实际上钢琴的全称为“Pianoforte”,源自意大利文,意为“弱--强”).

  根据外形的不同，可分为平台式的三角钢琴和立式钢琴两种。三角琴身平放，琴槌自下而上敲击琴弦；立式钢琴的主要机件为垂直装置，作为内部击弦构件的小槌竖立敲击琴弦。 按照外形尺寸，钢琴可分为大、中、小三种。

从直观上看，钢琴的键盘是由黑色键和白色键共计88个键所组成。其中黑键36个，白键52个。如果仔细观察黑键和白键就会很容易发现二者的分布和排列呈现的规律性。即：黑键是分为两个一组和三个一组。下面展示的是钢琴的88个键，其中的52个白键和36个黑键。