（一）教学视频

（二）教学课件

（三）教学内容

（1）数显电源设计指标

根据家居环境探测机器人开发所需电源要求，并结合常用项目开发需求，对该项目电源提出了以下几项技术指标：

² 输入电源： AC220V±10%，50HZ±5%；

² 输出电压：DC+3～+15V连续可调；

² 额定电流：DC 800mA；

² 负载效应：≤5%；

² 输出纹波噪声电压：≤2%（峰峰值）；

² 过流保护：当输出电流超过最大额定电流20%时，立即截流，从而实现对电路进行过流保护；

² 过压保护：当电源输入电压超过最大值时，使电路立即进入保护状态；

² 带有输出电压数字显示功能，能实时显示输出电压；

² 输出电压四位显示，精确到0.01V，显示误差≤0.1V。

（2）电源技术指标分析

稳压电源的技术指标分两类：一类是特性指标，如输入电压、输出电压及输出电流等；另一类是质量指标，如稳压系数、纹波系数、输出电阻及负载效应等。

1）输入电压

本项目中要求稳压电源输入的是220V/50HZ的市电，并且要考虑市电可能存在约10%的波动，将输入电压范围定在200V－240V/50HZ。应当测试一下电源在输入电压波动的范围内能否稳压。

2）输出电压

输出电压及调整范围决定了电源的适用范围，本项目中电源要求输出电压在3－12V内连续可调。

3）额定输出电流

额定输出电流即直流稳压电源正常工作时的最大电流，它反映了电源带负载的能力，在本项目中，额定输出电流为800mA。额定输出电流主要受两个方面约束，一个是调整元件的最大允许电流和最大充许耗散功率，另一个是要考滤输出电压的稳定性。

4）稳压系数S（电压调整率σ）

稳压系数是指在负载电流和环境温度不变的条件下，稳压电源输出电压的相对变化量与输入电压的相对变化量之比，即：

稳压系数表征稳压电源对电网电压变化的抵制能力，S越小，稳压性能越好。

5）输出电阻RO

当电网电压和温度不变时，稳压电源输出电压的变化量与输出电流的变化量之比，定义为输出电阻，即：

输出电阻表征了稳压电源带负载能力的大小，RO越小，带负载能力越强。

6）纹波系数Y 

纹波就是输出直流电压中的交流成分，常用纹波系统Y来表示直流输出电压中的相对纹波电压的大小，其定义为：

其中，Urms为输出纹波电压中的有效值，UO为输出直流电压。这里要特别说明的是：噪声不同于纹波。纹波是出现在输出端子间的一种与输入频率和开关频率同步的成分，用峰-峰值表示，一般是在输出电压的0.5%以下；噪声是出现在输出端子间的纹波以外的一种高频成分，也用峰-峰值表示，一般在输出电压的1%左右。纹波噪声是二者的合成，用峰-峰值表示，一般在输出电压的2%以下。

7）负载效应

负载效应是指仅当由于负载的变化而引起输出稳定量变化的效应。对于直流稳压电源，负载效应指电网电压和温度不变时，从空载到满载时输出电压的相对变化量，即。