目录

  • 1 课程介绍
    • 1.1 课程简介
    • 1.2 课程设计
    • 1.3 案例描述
    • 1.4 课程标准
    • 1.5 教学任务书
    • 1.6 教学实施方案
    • 1.7 课程校本教材
  • 2 项目一 机器人数显电源设计与仿真平台搭建
    • 2.1 项目一简介
    • 2.2 任务一 电路设计的一般方法
    • 2.3 任务二 Multisim仿真软件的安装与使用
    • 2.4 任务三 Protues仿真软件的安装与使用
    • 2.5 考核评价
    • 2.6 测试题一
  • 3 项目二 机器人数显电源电路设计方案分析
    • 3.1 项目二简介
    • 3.2 任务一 机器人数显电源设计任务
    • 3.3 任务二 机器人数显电源方案选择
    • 3.4 考核评价
    • 3.5 测试题二
  • 4 项目三 机器人数显电源稳压模块设计
    • 4.1 项目三简介
    • 4.2 任务一 变压电路设计
    • 4.3 任务二 整流电路设计
    • 4.4 任务三 滤波电路设计
    • 4.5 任务四 稳压电路设计
    • 4.6 任务五 保护电路设计
    • 4.7 任务六 电源总电路设计
    • 4.8 考核评价
    • 4.9 测试题三
  • 5 项目四 机器人数显电源显示模块设计
    • 5.1 项目四简介
    • 5.2 任务一 数字电路的系统设计
    • 5.3 任务二 ICL7107 数显模块电路设计
    • 5.4 任务三 ICL7135 数显模块电路设计
    • 5.5 考核评价
    • 5.6 测试题四
  • 6 项目五 机器人数显电源仿真实现
    • 6.1 项目五简介
    • 6.2 任务一 稳压电源模块电路图绘制
    • 6.3 任务二 稳压电源模块技术参数与功能测试
    • 6.4 任务三 数显模块电路图绘制
    • 6.5 任务四 数显模块技术参数与功能测试
    • 6.6 任务五 数显直流稳压电源仿真与分析
    • 6.7 考核评价
    • 6.8 测试题五
任务三 滤波电路设计

(一)教学视频

(二)教学课件


(三)教学内容

(1)常见波电路

滤波电路的目的是把脉动的直流电变换成比较平滑的直流电输出,如图3.7所示。


图3.7 滤波电路作用

滤波电路一般有电容滤波、电感滤波和型滤波等三种结构形式,分别如图3.8所示。

图3.8 滤波电路的结构形式

1)电容滤波

电容滤波是利用电容的隔直通交特性,将整流输出的脉动直流电压进行平滑滤波。只有当整流电路输出电压大于时,电容才有充电电流,因此二极管中的电流是脉冲波,电容滤波电路图及波形如图3.9所示。

图3.9 电容滤波电路图及波形图

上升U2到大于电容上的电压Uc时,U2对电容充电,充电时间常数很小,每次都能充满:

当U2下降到小于电容上的电压Uc时,二极管承受反向电压而截止。电容C通过RL放电,按指数规律下降,时间常数比较大,放电慢。当愈大,则电容器放电愈慢,(平均值)愈大,所以时间常数一般取值:

  (T:电源电压的周期)

当时间常数大小(5-10)T时,输出电压Uo可近似估算为: 

2)电感滤波

电感滤波是将电感串联在电路中如图3.10所示,它利用电感的隔交通直特性,将整流输出的脉动直流电压进行平滑滤波。

图3.10电感滤波电路

电感滤波的波形图如图3.11所示。根据电感的特点,当输出电流发生变化时,L中将感应出一个反电势,使整流管的导电角增大,其方向将阻止电流发生变化。

图3.11 电感滤波的波形

在桥式整流电路中,当u2正半周时,D1、D3导电,电感中的电流将滞后u2不到90°。当u2超过90°后开始下降,电感上的反电势有助于D1、D3继续导电。当u2处于负半周时,D2、D4导电,变压器副边电压全部加到D1、D3两端,致使D1、D3反偏而截止,此时,电感中的电流将经由D2、D4提供。由于桥式电路的对称性和电感中电流的连续性,四个二极管D1、D3;D2、D4的导电角θ都是180°,这一点与电容滤波电路不同。

已知桥式整流电路二极管的导通角是180°,整流输出电压是半个正弦波,其平均值约为 。电感滤波电路,二极管的导通角也是180°,当忽略电感器L的电阻时,负载上输出的电压平均值也是 。如果考虑滤波电感的直流电阻R,则电感滤波电路输出的电压平均值为

要注意电感滤波电路的电流必须要足够大,即不能太大,应满足,此时可用下式计算:

由于电感的直流电阻小,交流阻抗很大,因此直流分量经过电感后的损失很小,但是对于交流分量,在wL和上分压后,很大一部分交流分量降落在电感上,因而降低了输出电压中的脉动成分。电感L愈大,RL愈小,则滤波效果愈好,所以电感滤波适用于负载电流比较大且变化比较大的场合。采用电感滤波以后,延长了整流管的导电角,从而避免了过大的冲击电流。

3)复式滤波

不管是电容滤波还是电感滤波,它们都有各自有优缺点。当单用电容或电感进行滤波难以满足要求时,可采用复式滤波电路。

复式滤波器包括电容、电感或电阻,它的输入和输出都呈低阻抗。复式滤电路因为元件多,所以其插入损耗特性比效好。但是在开关电路中,可能会出现“振铃”现象,所以用时请注意。


图3.12 π型滤波

复式滤波电路有RC-π型和LC-π型滤波电路,如图3.12所示。在输出电流不大的情况下用RC-π型电路,R的取值不能太大,一般几个至几十欧姆。其优点是成本低,缺点是电阻要消耗一些能量,效果不如RC-π型电路,不过滤波电容取大一点效果也不错。

LC-π型电路里有一个电感,根据输出电流大小和频率高低选择电感量的大小。其缺点是电感体积大、笨重、价格高。现在一般的电子线路的电源都是RC滤波。很少用LC滤波电路。

(2)滤波电路比较分析

通过对电容滤波、电感滤波、型滤波和型滤波等四种电路比较,如表3.3所示。

表3.3 四种滤波方式比较   

 

类型

 
 

性能

 
 

能耗

 
 

成本

 
 

体积

 
 

重量

 
 

电容滤波

 
 

一般

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

电感滤波

 
 

 
 

较小

 
 

 
 

 
 

 
 

RCπ型滤波

 
 

较好

 
 

 
 

较低

 
 

 
 

 
 

LCπ型滤波

 
 

最好

 
 

较小

 
 

最高

 
 

 
 

 

从电路性能来说,应选择性能最好的LCπ型滤的滤波电路;从经济上考虑,要求成本低、能耗低,应选择电容滤波;从应用方便性考虑,体积越小、重量越轻越好,应选择电容滤波。

根据设计需求,要求输出纹波噪声电压要≤2%(峰峰值),因上述滤波电路都能满足纹波输出要求,综合考虑其经济成本等问题,一般选择电容滤波电路。

(3)滤波电容参数确定

在滤波电路中,如果想要纹波越小,其滤波电容容量就要选得越大,但容量越大,体积就越大,价格越高,且电流有效值就越大,对整流电路冲击也越大,对变压器和整流管的功率和电流也就越大,所示不能一味地追求大容量,应根据实际需求,满足要求即可。

设计项目中,在最不利的情况下,输出电压为15V,负载电流为800mA,则负载电阻为:

电容容量:

系数取中间值为4,市电频率为50HZ,则电容容量为:

滤波电容承受的最大电压为:         

选择滤波电容时,要求。通过查阅有关电解电容参数表,可以选取标准电容中的2200uF/35V的铝质电解电容。

4)滤波电型号选择

通过上述计算可知,所选滤波电容,必须满足容量。在此,可以选取标准电容中的2200uF/35V的铝质电解电容。