1.关节松动技术

关节松动技术（jiont mobilization）是治疗者在关节活动允许范围内完成的手法操作技术，属于被动运动范畴，用于治疗关节功能障碍如疼痛、活动受限或僵硬，具有针对性强，见效快、患者痛苦小、容易接受等特点。

‍2.生理运动‍

指关节在生理活动允许的范围内完成的运动。如髋关节的屈、伸、内收、外展、内旋、外旋等。生理运动可以由患者主动完成，也可由治疗者被动完成，在关节松动技术中，生理运动即是由治疗者完成的被动运动。

‍3.附属运动‍

指关节在自身及其周围组织允许范围内完成的运动，是维持关节正常活动不可缺少的一种运动。这些运动发生在生理范围之外、解剖范围之内，一般不能主动完成，需要他人或健侧肢体的帮助才能完成，如掌指关节的轴向分离。常见的附属运动有转动、滑动、旋转、分离和牵引等。

‍4.凹凸定律‍

滑移的方向取决于移动面是凸面或凹面。若移动的关节面是凸面，滑移的方向与骨骼产生角运动的方向相反；若移动的关节面为凹面，滑移的方向与骨骼产生角运动的方向相同。这种力学关系称为“凹凸定律”（convex-concave rule），是关节松动技巧决定施力方向的依据。‍