‍    1.站立‍

是指双脚着地把身子直立抬起来，既需要人体躯干及下肢充足的肌力，又需要人体维持平衡协调的能力。

‍    2.步行‍

是指通过双脚的交互移动来安全、有效的转移人体的一种活动，是躯干、骨盆、下肢各关节及肌群的一种规律、协调的周期性运动。

‍    3.步行周期‍

是指人体在正常行走时一腿向前迈步，自该足跟着地时起，至该足跟再次着地时止所用的时间，为一个步行周期。在每个步行周期中，双下肢都要经历一个与地面由接触到负重，再离地腾空向前挪动的过程；因此，根据下肢在步行时的位置，步行周期分为支撑相（占整个步行周期的60%）和摆动相（占整个步行周期的40%）。