（1）臀大肌肌力减弱者，患侧足跟着地后，腹肌和脊柱旁肌群立即收缩将髋关节向后拽。

（2）为了使身体的重力线落在髋关节轴的后方而将髋关节锁定于伸展位，躯干在整个站立相始终保持后倾，同时肩关节后撤，从而形成：

（3）“挺胸凸腹”的臀大肌步态。

（3）“鹅步”

（1）臀中肌麻痹时，髋关节侧方稳定受到影响。

（2）一侧臀中肌完全瘫痪者于站立相时，患者躯干侧弯（向患侧），同时患侧肩关节下沉，以免健侧骨盆下降过多，维持平衡。

（3）“鸭步”

（1）股四头肌麻痹者，患侧站立相伸膝稳定性受到影响。

（2）足跟着地后，膝被动伸直（臀大肌代偿），造成膝反张

（3）伸髋肌无力时，患者需用手按压，使膝伸直

（1）踝关节背屈肌麻痹时，踝关节于整个迈步相过程中呈跖屈，即表现为足下垂.

（2）首次着地方式异常，即足跟着地消失而代之以足尖着地或全足底同时着地。

（3）为了使足尖离地，保证足廓清动作的完成，患者需要通过高抬患肢（过度屈曲髋、膝关节）进行代偿，其动作犹如跨越门槛，故称为跨阈步态 。

该步态系由各种原因引发关节承重能力下降，致使患肢承重能力显著降低，支撑相中期时间显著缩短。健侧步长缩短，双支撑相延长，上身摆动幅度增大，一般偏向健侧。

（1）双下肢长度差>62.5px，短腿于支撑相时同侧骨盆下降，使躯干向短腿侧倾斜，肩部下掣；对侧下肢为代偿对侧高度的不足，髋、膝关节过度屈曲，肩抬高，完成摆动相动作。

（2）如果双下肢长度差>100px，对侧下肢的代偿不足，迫使短腿侧常以足尖点地行走(跳跃步态)。

（1）由于髋关节内收肌群痉挛，行走时迈步相下肢向前内侧迈出，双膝内侧常相互摩擦碰撞。

（2）胫骨后肌、踝关节跖屈肌、内翻肌痉挛时，首次着地方式为足尖着地；

（3）髋、膝关节屈曲角度代偿性加大。

（1）步行启动困难。

（2）双下肢交替迈步动作消失、躯干前倾、髋膝关节轻度屈曲、踝关节于迈步相时无屈曲、足擦地而行。

（3）小步幅快速向前行走，不能随意向前或转向，呈现前冲或慌张步态。

（1）双上肢外展，步宽过宽，高抬腿，足落地沉重。

（2）呈曲线或“Z”形先线前进。

（3）又称酩酊步态或醉汉步态。

（1）步行速度缓慢

（2）首次着地方式改变（踝关节跖屈）

（3）不对称步态

（4）站立相时间缩短

（5）画圈步态

偏瘫患者步行特点：

（1）步长：偏瘫患者的步长小于正常者。

（2）步频 ：明显小于正常人。

（3）步速：小于正常人的步速。偏瘫患者的步速为20．2 m／min --28．4 m／min（0.34m/s-0.47m/s）

（4）双腿支撑相：绝对时间都延长 ，所占百分比都增大，原因是双腿支撑相时间延长可增加步态稳定性。

（一）偏瘫步态

（1）提髋型

（2）膝过伸型

（3）瘸拐型

（4）划圈型

（二）脑瘫步态

（1）马蹄内翻足

（2）蹲位步态

（3）剪刀步态

（4）舞蹈步态

（三）截瘫步态

1、平行杠内行走步态

（1）四点行走步态

（2）二点行走步态

（3）拖地行走步态

（4）摆至步行走步态

（5）摆过步行走步态

 2.臂杖、腋杖、手杖或助行架行走步态

（1）手杖步态：常用的有两点支持步态和两点一点交替支持步态。

 1）两点支持步态

 2）两点一点交替步态

（2）臂杖步态：动作的方法和使用对象与手杖相同。

（3）腋杖步态：动作的方法与平行杠内的步行相同。

（4）助行架行走步态：适合于上肢功能较好，下肢功能损害较轻或下肢有支具帮助的脊髓损伤的患者，也常用于脊髓损伤患者的早期步态训练。步态模式常有两点支持步态、摆至步和摆过步.

（一）臀大肌步态

表现为挺胸、凸腹，躯干后仰，过度伸髋，膝绷直或微屈，重力线落在髋后。整个行走过程重心在水平面前后方向的移位要大于在垂直面内的移位。行走速度和稳定性都受到影响。

（二）臀中肌步态

又称为Trendelenburg步态。行走时，由于臀中肌无力，使骨盆控制能力下降，支撑相受累侧的躯干和骨盆过度倾斜，摆动相身体向两侧摇摆。

（三）股四头肌步态

股神经损伤时，屈髋关节、伸膝关节受限。行走时，由于股四头肌无力，不能维持膝关节的稳定性，膝将倾向于“屈服”，支撑相膝后伸.

（四）胫前肌步态

其特征性的临床表现是早期足跟着地之后不久“拍地”，行走时，由于胫前肌无力使足下垂，摆动相足不能背屈，以过度屈髋、屈膝，提起患腿，完成摆动。

（五）腓肠肌步态

行走时，由于腓肠肌无力，支撑相足跟着地后，身体稍向患侧倾斜，患侧髋关节下垂，蹬地无力。

（一）疼痛步态

（二）关节挛缩或强直步态

（三）短腿步态

（四）假肢步态

（五）平足

（六）老年步态