工业机器人操作安全注意事项

机器人与其他机械设备相比，其动作范围大、动作迅速等都会造成安全隐患。因此操作工必须经过专业培训，了解系统指示灯及按钮的用途，熟知最基本设备知识，安全知识及注意事项后方可使用。

1、穿戴和使用规定的工作服、安全鞋、安全帽、保护用具等。

2、机器人工作前的检测工作

（1）线槽，导线无破损外露；

（2）机器人本体，外部轴上严禁摆放杂物、工具等；

（3）控制柜上严禁摆放装有液体物件（如 水瓶） ；

（4）无漏气、漏水、漏电现象；

（5）需仔细确认示教器的安全保护装置如紧急停止按钮是否能正确工作。

3、开机

（1）打开总电闸；

（2）控制柜上电；

（3）机器人在接通电源后无报警，方可操作作业。

4、用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内没有人员及障碍物。机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。

5、示教盒使用后，应摆放到规定位置，远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。

6、保持机器人安全标记的清洁，清晰，如有损坏应及时更换。

7、作业结束，为确保安全，要养成按下紧急停止按键，切断机器人伺服电源后再断开电源设备开关的习惯，拉总电闸，清理设备，整理现场。

8、机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。

9、机器人在发生意外或运行不正常等情况下，立即按下紧急停止按键，停止运行。

10、因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。

11、在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器(EnableDevice)。

12、突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。

      13、必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员使用机器人。