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向艳芳

1 典型应用场景机器人编程——基于流水线物料搬运
- 1.1 机器人手动操作
- 1.2 机器人循迹运行
- 1.3 物料运输线搬运
- 1.4 工业机器人的组成与工作原理
2 初学体验——工业机器人的手动示教
- 2.1 基于装配线的物料码垛
- 2.2 简单重叠式码垛
- 2.3 组合排列式码垛
- 2.4 装配线码垛
- 2.5 总结与测试
3 熟手进阶——机器人搬运
- 3.1 机器人手动操作
- 3.2 机器人打卡签到行走轨迹
- 3.3 机器人创意写字
- 3.4 搬运物料（物料包装）
- 3.5 搬运物料（“垃圾”分类）
- 3.6 总结与测试
- 3.7 工业机器人的核心零部件
4 高手升级——机器人码垛
- 4.1 重叠式码垛
- 4.2 纵横交错式码垛
- 4.3 创意比拼
- 4.4 高手对决
5 综合实训——机器人喷涂
- 5.1 机器人打磨
- 5.2 机器人喷涂
- 5.3 机器人上下料
- 5.4 机器人焊接
6 工业机器人与智能制造
- 6.1 机器人与国家战略布局
- 6.2 机器人的市场与应用
- 6.3 机器人的技术发展趋势
- 6.4 机器人体系与新一代机器人
- 6.5 机器人在智能制造中的应用
7 机器智能
- 7.1 人工智能的奥秘
- 7.2 大数据与机器智能
- 7.3 机器智能的核心技术
- 7.4 机器智能的应用
- 7.5 机器智能的影响
- 7.6 智能时代的思维
8 课程资料
- 8.1 课程标准
- 8.2 授课计划
- 8.3 考核标准

机器人手动操作

1. 手动T1模式下最大速度为__________，手动T2模式下最大速度__________；

2. 位置寄存器保存的是__________在坐标系中的位置；

3. JR寄存器是_________变量，系统里共有_________个此寄存器；

4. JR寄存器的结构是________________________________________；

5. LR寄存器的结构是________________________________________。