工业机器人编程与应用

向艳芳

目录

  • 1 典型应用场景机器人编程——基于流水线物料搬运
    • 1.1 机器人手动操作
    • 1.2 机器人循迹运行
    • 1.3 物料运输线搬运
    • 1.4 工业机器人的组成与工作原理
  • 2 初学体验——工业机器人的手动示教
    • 2.1 基于装配线的物料码垛
    • 2.2 简单重叠式码垛
    • 2.3 组合排列式码垛
    • 2.4 装配线码垛
    • 2.5 总结与测试
  • 3 熟手进阶——机器人搬运
    • 3.1 机器人手动操作
    • 3.2 机器人打卡签到行走轨迹
    • 3.3 机器人创意写字
    • 3.4 搬运物料（物料包装）
    • 3.5 搬运物料（“垃圾”分类）
    • 3.6 总结与测试
    • 3.7 工业机器人的核心零部件
  • 4 高手升级——机器人码垛
    • 4.1 重叠式码垛
    • 4.2 纵横交错式码垛
    • 4.3 创意比拼
    • 4.4 高手对决
  • 5 综合实训——机器人喷涂
    • 5.1 机器人打磨
    • 5.2 机器人喷涂
    • 5.3 机器人上下料
    • 5.4 机器人焊接
  • 6 工业机器人与智能制造
    • 6.1 机器人与国家战略布局
    • 6.2 机器人的市场与应用
    • 6.3 机器人的技术发展趋势
    • 6.4 机器人体系与新一代机器人
    • 6.5 机器人在智能制造中的应用
  • 7 机器智能
    • 7.1 人工智能的奥秘
    • 7.2 大数据与机器智能
    • 7.3 机器智能的核心技术
    • 7.4 机器智能的应用
    • 7.5 机器智能的影响
    • 7.6 智能时代的思维
  • 8 课程资料
    • 8.1 课程标准
    • 8.2 授课计划
    • 8.3 考核标准
机器人上下料
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