1、学习《工业机器人的组成》文档，并回答以下问题。

（1）工业机器人的组成有哪些？  

（2）工业机器人的工作原理是什么？

（3）根据上图，再次说明下工业机器人的组成？

2、观看机器人轴的拆卸，简单口述下，机器人轴拆卸的过程？

3、学习《机器人示教器视频》，并按图说明示教器的各个组成部分。

 

4、学习机器人指令

5、使用虚拟示教器完成以下图片的程序编写。