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汽车仿真技术

黄鼎键

1 汽车仿真技术概述
- 1.1 课程宣传片【2.3分钟】
  - 1.1.1 众志成城，抗击疫情！
- 1.2 汽车仿真技术基础【10.8分钟】
- 1.3 MATLAB界面介绍和设置【6.5分钟】
- 1.4 MATLAB基本规则和帮助系统【6.9分钟】
- 1.5 单元测验
- 1.6 课外拓展-MATLAB在自动驾驶领域应用
- 1.7 思维导图
2 汽车仿真技术运算基础—数组运算
- 2.1 一维数组的创建与寻访【7.6分钟】
- 2.2 二维数组的创建与寻访【7.9分钟】
- 2.3 数组构作技巧和运算
- 2.4 数组与颜色及其在人工智能的拓展应用
- 2.5 单元测验
- 2.6 课外拓展-MATLAB与硬件结合的软硬件开发案例
- 2.7 思维导图
3 汽车仿真技术运算基础—符号计算
- 3.1 符号计算（一）【12.7分钟】
- 3.2 符号计算（二）【13.1分钟】
- 3.3 章节测验
- 3.4 课外拓展-MATLAB+Arduino周边环境监测和绘图
- 3.5 思维导图
4 汽车仿真技术运算基础—数值计算
- 4.1 数值计算（一）【12.2分钟】
- 4.2 数值计算（二）【10.3分钟】
- 4.3 第四章线下课件：矩阵在图形变换中的应用
- 4.4 单元测验
- 4.5 课外拓展-与低成本硬件联合仿真
- 4.6 思维导图
5 汽车仿真结果可视化处理
- 5.1 二维绘图【8.3分钟】
- 5.2 坐标控制和图形标识【7.7+5.0分钟】
  - 5.2.1 5.1和5.2线下课件：其他绘图指令
- 5.3 外部数据导入方法【6.7分钟】
- 5.4 三维曲线和曲面绘制【6.2分钟】
  - 5.4.1 5.3~5.5线下：人脸、人、汽车定位
- 5.5 多项式拟合和拟合曲线【9.7分钟】
- 5.6 课外拓展-从MATLAB/Simulink仿真到硬件应用
- 5.7 思维导图
6 程序设计及应用
- 6.1 程序控制流【11.2分钟】
- 6.2 脚本文件和函数文件【10.8分钟】
  - 6.2.1 第六章线下课件、MATLAB+手机识别
- 6.3 课外拓展-MATLAB视频图像处理-从算法到硬件实现
- 6.4 思维导图
7 Simulink仿真建模及应用
- 7.1 Simulink仿真基础【7.4分钟】
- 7.2 模块操作与信号线连接【7.3分钟】
  - 7.2.1 7.1-7.2 线下课件
- 7.3 仿真参数设置和数据保存【7.9分钟】
- 7.4 基于微分方程的建模仿真及路面不平度建模【11.8分钟】
- 7.5 四分之一车体被动悬架系统仿真【7.3分钟】
- 7.6 Simulink建模进阶
- 7.7 基于Stateflow的建模与控制【7.6分钟】
- 7.8 课外拓展-基于Simulink设计自动驾驶的控制算法
- 7.9 课外拓展-车辆王尚湋分享基于Simulink与超声波传感器的测距模型搭建和实验
- 7.10 思维导图
8 汽车仿真界面设计及应用
- 8.1 汽车仿真界面设计基础【9.7分钟】
- 8.2 轴和按钮的综合应用【5.7分钟】
- 8.3 静态文本和可编辑文本的综合应用【13.5分钟】
- 8.4 弹出式菜单等控件的综合应用【7.9分钟】
- 8.5 汽车仿真界面其他设计技巧
- 8.6 汽车仿真界面综合设计和应用
- 8.7 课外拓展-GUI界面设计+arduino+超声波测水深+警报声
- 8.8 课外拓展2车辆班林申炀同学分享arduino与MATLAB串口通信
9 PBL团队设计作品分享
- 9.1 【毕设】陈洋熠基于MATLAB和视觉的木材横截面积计算系统设计
- 9.2 【毕设】陈昌煦_基于MATLAB和图像视觉的灭火装置
- 9.3 【毕设】韩志鹏基于视觉感知的车流量统计系统
- 9.4 【毕设】谢羽_公交车后屏同步显示信号灯状态的智能化设计
- 9.5 【毕设】高亮-基于实时超声传感与视觉图像融合的智能机械臂设计
- 9.6 【毕设】林良光-基于视觉和温度传感灭火机器人设计
- 9.7 【毕设】陈志智能小车车位识别与入库方法研究及实现
- 9.8 【毕设】林辰耀具备识别前方障碍物及自主变换车道功能的智能小车设计
- 9.9 【含毕设】冯忠杰组-基于matlab的疲劳驾驶智能识别
- 9.10 罗长海组-基于MATLAB和摄像头的驾驶员疲劳识别
- 9.11 林哲组-基于MATLAB和视觉的火焰识别
- 9.12 蓝培松组-基于MATLAB的车牌识别系统设计
- 9.13 韩志鹏组-基于MATLAB和视觉的车流量监测系统设计
- 9.14 林向东组-车牌识别及计费系统
- 9.15 林申炀组-基于MATLAB软硬件结合的机械手设计和智能控制
- 9.16 林辰耀组-基于MATLAB软硬件结合的小车智能遇障
- 9.17 王愉灵组-基于MATLAB软硬件结合的智能寻迹避障小车和人脸识别
- 9.18 王尚湋组-基于MATLAB软硬件结合的多功能智能小车设计和控制
- 9.19 陈志组-基于MATLAB软硬件结合的智能小车和车位识别
- 9.20 莫喜宝组=基于MATLAB软硬件结合的智能循迹灭火小车
- 9.21 汪伟锋组-基于MATLAB软硬件结合的人脸识别和智能避障循迹小车设计
- 9.22 汪磊组-基于MATLAB与Arduino软硬件智能循迹小车
- 9.23 庄喆煌组-基于MATLAB与Arduino结合的循线智能小车应用
- 9.24 周明文组-基于MATLAB与Arduino软硬件结合的智能避障小车
- 9.25 陆一祺组-车道偏离智能预警系统
- 9.26 周华组- 基于MATLAB软硬件结合的汽车车牌号智能识别
- 9.27 郭浩浩组-基于MATLAB与C51单片机软硬件结合的智能循迹灭火小车
- 9.28 苏昱波组-基于单片机与Arduino软硬件结合的智能循迹小车
- 9.29 杨晨帆组-基于MATLAB软硬件结合的LED灯智能光控系统
- 9.30 吴凌宏组-基于MATLAB的汽车涉水智能报警
- 9.31 陈岩组-基于MATLAB车道线的智能检测
- 9.32 毛峻辉组-软硬件结合实现小车红外遥控以及自动避障功能
- 9.33 陈炜鹏组-基于MATLAB与单片机软硬件结合的倒车防撞报警器
- 9.34 陈希凡组-基于MATLAB软硬件结合的自动换挡的设计和控制
- 9.35 王贺组-基于MATLAB与Arduino软硬件结合的超声波测距

课外拓展-MATLAB在自动驾驶领域应用

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