课程宣传片【2.3分钟】
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本学期（2024-2025-2学期）《汽车仿真技术》课程将开课，请提前安装MATLAB（R2019、2022或相近的版本）。
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黄鼎键
目录
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1 汽车仿真技术概述
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1.1 课程宣传片【2.3分钟】
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1.2 汽车仿真技术基础【10.8分钟】
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1.3 MATLAB界面介绍和设置【6.5分钟】
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1.4 MATLAB基本规则和帮助系统【6.9分钟】
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1.5 单元测验
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1.6 课外拓展-MATLAB在自动驾驶领域应用
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1.7 思维导图
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2 汽车仿真技术运算基础—数组运算
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2.1 一维数组的创建与寻访【7.6分钟】
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2.2 二维数组的创建与寻访【7.9分钟】
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2.3 数组构作技巧和运算
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2.4 数组与颜色及其在人工智能的拓展应用
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2.5 单元测验
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2.6 课外拓展-MATLAB与硬件结合的软硬件开发案例
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2.7 思维导图
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3 汽车仿真技术运算基础—符号计算
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3.1 符号计算（一）【12.7分钟】
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3.2 符号计算（二）【13.1分钟】
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3.3 章节测验
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3.4 课外拓展-MATLAB+Arduino周边环境监测和绘图
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3.5 思维导图
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4 汽车仿真技术运算基础—数值计算
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4.1 数值计算（一）【12.2分钟】
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4.2 数值计算（二）【10.3分钟】
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4.3 第四章 线下课件：矩阵在图形变换中的应用
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4.4 单元测验
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4.5 课外拓展-与低成本硬件联合仿真
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4.6 思维导图
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5 汽车仿真结果可视化处理
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5.1 二维绘图【8.3分钟】
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5.2 坐标控制和图形标识【7.7+5.0分钟】
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5.3 外部数据导入方法【6.7分钟】
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5.4 三维曲线和曲面绘制【6.2分钟】
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5.5 多项式拟合和拟合曲线【9.7分钟】
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5.6 课外拓展-从MATLAB/Simulink仿真到硬件应用
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5.7 思维导图
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6 程序设计及应用
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6.1 程序控制流【11.2分钟】
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6.2 脚本文件和函数文件【10.8分钟】
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6.3 课外拓展-MATLAB视频图像处理-从算法到硬件实现
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6.4 思维导图
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7 Simulink仿真建模及应用
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7.1 Simulink仿真基础【7.4分钟】
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7.2 模块操作与信号线连接【7.3分钟】
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7.3 仿真参数设置和数据保存【7.9分钟】
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7.4 基于微分方程的建模仿真及路面不平度建模【11.8分钟】
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7.5 四分之一车体被动悬架系统仿真【7.3分钟】
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7.6 Simulink建模进阶
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7.7 基于Stateflow的建模与控制【7.6分钟】
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7.8 课外拓展-基于Simulink设计自动驾驶的控制算法
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7.9 课外拓展-车辆王尚湋分享基于Simulink与超声波传感器的测距模型搭建和实验
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7.10 思维导图
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8 汽车仿真界面设计及应用
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8.1 汽车仿真界面设计基础【9.7分钟】
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8.2 轴和按钮的综合应用【5.7分钟】
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8.3 静态文本和可编辑文本的综合应用【13.5分钟】
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8.4 弹出式菜单等控件的综合应用【7.9分钟】
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8.5 汽车仿真界面其他设计技巧
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8.6 汽车仿真界面综合设计和应用
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8.7 课外拓展-GUI界面设计+arduino+超声波测水深+警报声
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8.8 课外拓展2车辆班林申炀同学分享arduino与MATLAB串口通信
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9 PBL团队设计作品分享
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9.1 冯忠杰组-基于matlab的疲劳驾驶智能识别
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9.2 罗长海组-基于MATLAB和摄像头的驾驶员疲劳识别
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9.3 林哲组-基于MATLAB和视觉的火焰识别
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9.4 蓝培松组-基于MATLAB的车牌识别系统设计
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9.5 韩志鹏组-基于MATLAB和视觉的车流量监测系统设计
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9.6 林向东组-车牌识别及计费系统
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9.7 林申炀组-基于MATLAB软硬件结合的机械手设计和智能控制
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9.8 林辰耀组-基于MATLAB软硬件结合的小车智能遇障
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9.9 王愉灵组-基于MATLAB软硬件结合的智能寻迹避障小车和人脸识别
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9.10 王尚湋组-基于MATLAB软硬件结合的多功能智能小车设计和控制
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9.11 陈志组-基于MATLAB软硬件结合的智能小车和车位识别
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9.12 莫喜宝组=基于MATLAB软硬件结合的智能循迹灭火小车
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9.13 汪伟锋组-基于MATLAB软硬件结合的人脸识别和智能避障循迹小车设计
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9.14 汪磊组-基于MATLAB与Arduino软硬件智能循迹小车
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9.15 庄喆煌组-基于MATLAB与Arduino结合的循线智能小车应用
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9.16 周明文组-基于MATLAB与Arduino软硬件结合的智能避障小车
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9.17 陆一祺组-车道偏离智能预警系统
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9.18 周华组- 基于MATLAB软硬件结合的汽车车牌号智能识别
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9.19 郭浩浩组-基于MATLAB与C51单片机软硬件结合的智能循迹灭火小车
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9.20 苏昱波组-基于单片机与Arduino软硬件结合的智能循迹小车
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9.21 杨晨帆组-基于MATLAB软硬件结合的LED灯智能光控系统
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9.22 吴凌宏组-基于MATLAB的汽车涉水智能报警
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9.23 陈岩组-基于MATLAB车道线的智能检测
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9.24 毛峻辉组-软硬件结合实现小车红外遥控以及自动避障功能
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9.25 陈炜鹏组-基于MATLAB与单片机软硬件结合的倒车防撞报警器
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9.26 陈希凡组-基于MATLAB软硬件结合的自动换挡的设计和控制
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9.27 王贺组-基于MATLAB与Arduino软硬件结合的超声波测距
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