如图3-1所示，利用西门子PLC的S7-200系列设计两种液体混合装置控制系统。在工作之前将容器中的液体放空，按动启动按钮SB1后，电磁阀Y1打开，液体A流入容器。当液位高度达到L1时，液位传感器L1接通，此时电磁阀Y1关闭，而电磁阀Y2打开，液体B流入容器。当液位达到L2时，液位传感器L2接通，这时电磁阀Y2关闭，同时启动电动机M搅拌。1分钟后电动机M停止搅拌，这时电磁阀Y3打开，放出混合液体，当液位高度下降到L3后，再延时5s电磁阀Y3关闭，一个周期结束。重新按下启动按钮SB1开始下一个周期。

三、 相关知识

1.顺序控制设计法与顺序功能图

2．用“起-保-停”电路实现的顺序控制的编程方法

四、任务设施

五、知识拓展---两步的小闭环的处理 

附件：课件