可编程控制技术

夏路生

目录

  • 1 项目一  认识 PLC
    • 1.1 项目导学
    • 1.2 任务1 认识可编程控制器
      • 1.2.1 任务工单
      • 1.2.2 知识点1 PLC定义与应用
      • 1.2.3 知识点2 PLC系统的结构
      • 1.2.4 知识点3 PLC的工作原理
      • 1.2.5 拓展知识
      • 1.2.6 随堂测验
    • 1.3 任务2 了解PLC的硬件组成
    • 1.4 任务3 博图软件开发平台的使用
    • 1.5 拓展学习
    • 1.6 闯关测试
  • 2 项目二 光伏组件生产线自动传送控制系统的设计
    • 2.1 任务一 三相异步电动机的连续运行控制
    • 2.2 任务二 三相异步电动机的正反转控制
    • 2.3 任务三 两台电动机的顺序启动逆序停止
    • 2.4 任务四 自动送料小车控制系统的设计及调试
  • 3 项目三 （可选）两种液体混合控制系统设计
    • 3.1 任务一 两种液体混合单周期控制
    • 3.2 任务二 两种液体混合多周期控制
  • 4 项目四 光伏组件生产线机械手控制系统设计
    • 4.1 任务一 机械手的自动控制
    • 4.2 任务二 具有回原点、 单周期、 连续功能的机械手的控制
  • 5 项目五 霓虹灯自动控制系统
    • 5.1 任务一 闪烁霓虹灯的 ＰＬＣ 控制
    • 5.2 任务二 循环霓虹灯的 ＰＬＣ 控制
    • 5.3 任务三 花样霓虹灯的 ＰＬＣ 控制
    • 5.4 功能指令-1
    • 5.5 功能指令-2
    • 5.6 功能指令-3
    • 5.7 SCL语言概述
    • 5.8 音乐喷泉简单控制（循环指令）
    • 5.9 音乐喷泉简单控制（比较指令）
    • 5.10 音乐喷泉的花样控制
    • 5.11 音乐喷泉的多模式控制
  • 6 项目六 （可选）温度控制系统
    • 6.1 项目导学
    • 6.2 任务一 简单温度控制系统的设计
    • 6.3 任务二 温度PID控制系统设计
  • 7 项目七 光伏组件生产线温度控制系统
    • 7.1 任务一 ＰＬＣ 模拟量模块基础应用
    • 7.2 任务二 恒温控制系统的 ＰＩＤ 设计
  • 8 项目八 光伏组件生产线的设备通信与联合运行
    • 8.1 任务一 Ｓ７ － ２００ 之间的 ＰＰＩ 通信系统
    • 8.2 任务二 Ｓ７ － ２００ 与 ＰＣ 机的 ＭＯＤＢＵＳ 通信
任务一 机械手的自动控制




三、相关知识

四、任务实施

1、自动机械手控制系统的PLC选型、硬件电路、程序编写

2、自动机械手控制系统程序的调试

五、知识拓展——并行序列的步进控制指令编程方法