P20的每一次作业都要进行细致的航前准备和检查，需要准备充满电的智能电池和装好药液的药箱。

智能电池是P20系统中的重要供电模块，为P20无人机，RTK移动基站供电。短按开关，观看指示灯可了解电池电量。智能电池必须连接到使用和充电设备，才能开启。长按电池开关，绿灯全亮后闪烁。再短按开启电池。长按电池开关，绿灯全亮，再短按关闭电池。智能电池只能用极飞智能充电器或保姆充电器为其充电。连接电源，充电器插头连接智能电池，开启智能电池，充电器开始为其充电。充电时绿灯闪烁，保姆充电器连接多块电池时，优先充剩余电量最多的那组电池，充满后自动切换至下一组。电池充满时绿灯常亮并伴有提示音。

给药箱装药液要使用灌药机，将灌药机放在平坦的地面，把抽药管放入药桶，安装智能电池和药箱，启动智能电池，点击“灌药”按钮，通过“+”和“-”按钮调整需要的药量，设定完成后，灌药机会有蜂鸣提示音，当药箱灌满后，按任意按钮可以停止蜂鸣，灌药完成。对于未完全用完的药箱，可使用“抽空”功能，将药液抽出到药桶中。灌药完成后，需要对药箱进行清洗，保持药箱的清洁。

接下来要为植保作业做航前检查。准备好电池和装有清水的药箱，给植保无人机安装好，若第一次使用P20，首先使用A2手持终端和植保无人机P20配对，在A2手持终端中打开植保作业APP，选择作业的团队，点击无人机管理，选择并拖动需要配对的飞机，选择“配对”，此时启动智能电池，APP上显示配对成功。配对完成后，新建任务，绑定地块，打开无人机信息界面，检查各个模块的信息是否正常。打开定位系统信息界面，确保卫星数在16颗以上，航向精度在2°以内，搜索并连接基站；打开智能电池信息界面，确认使用循环次数在300以内，确认电池温度和主板温度在80°以下；打开动力系统信息界面，进行怠速测试，观察电机运转是否正常；打开喷洒系统信息界面，点击自检，等待检测完成，完成后关闭电源，如果自检不通过，需要进行校准，校准过程确保药箱中清水量足够，选择需要校准的喷洒单元进行校准。检查完成后，关闭电源，等待作业。