基本要求：

1.掌握常用四杆机构的类型、演化方式。

2.掌握曲柄存在的条件，对传动角、死点位置、极位夹角、行程速比系数等概念要清楚。

3.掌握四杆机构的基本设计方法。

4.了解按给定轨迹设计四杆机构的图谱法。

本章重点：四杆机构的基本特性、设计方法。

本章难点：四杆机构的演化、设计方法。

平面连杆机构：是若干个构件以低副连接形成的平面机构，故又称为平面低副机构。

本章将对平面四杆机构的类型、特性加以介绍,同时还要讨论这类机构的运动分析、力分析以及运动设计等。

1.根据原动件的已知运动规律求出机构中其他构件上一些点的位移、速度和加速度以及这些构件的角位移、角速度和角加速度,称为机构的运动分析。

2.根据机构受到的主动力确定运动副中的反力以及机构的平衡力,称为机构的力分析。

3.无论是设计新的机械,还是了解现有机械的性能,机构的运动分析与力分析都是必不可少的重要环节。机构的运动分析与力分析的常用方法.有图解法和解析法,本章将介绍图解法作机构的运动分析与力分析。