学习要求：

1、掌握以下概念：平面连杆机构，铰链四杆机构，机架，连杆，连架杆，曲柄，摇杆。

2、掌握铰链四杆机构的基本类型及其变化。

3、掌握铰链四杆机构有整转副的条件，清楚推导过程，可以通过所学知识判断铰链四杆机构的类型。

4、使用excel、幕布等软件制作本章内容的思维导图。