学习要求：

1、掌握速度瞬心的概念与意义。（结合图1-18理解）

2、掌握直观法确定速度瞬心。

3、掌握用三心定理确定机构的速度瞬心。（需要掌握到六个机构）

4、掌握速度瞬心的应用。

5、使用excel、幕布等软件制作本章内容的思维导图。