任务3.2 视觉传感器认知与数据获取
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任务3.2 视觉传感器安装与调试
学习目标
知识目标：
掌握单目、双目和RGBD等摄像头的组成、分类、原理、特点和功用；
掌握单目、双目和RGBD等摄像头的电路原理、连接方法和网络配置；
掌握摄像头的标定方法与步骤；
能力目标：
能对各种视觉传感器进行标定，并对标定参数进行读取；
能对各种视觉传感器的原始数据进行获取与查看；
能对各种视觉传感器的功能是否正常进行调试；
素质目标：
1）通过分组实训任务，培养学生的团队组织、分工协作和沟通协商等职业素养；
2）通过分组实训任务，培养学生发现问题、分析问题和解决问题思维习惯。
任务描述
在此任务部分，我们将对视觉传感器的定义、分类、原理、特点和应用等理论知识进行学习。在此基础上，完成的单目、RGBD和双目摄像头的电气连接、驱动编译、参数配置、数据获取和数据可视化等装调操作。通过本任务的学习，你将具备视觉传感器的装调能力，为将来智能网联车辆装调工作打下基础。
任务准备
1.资料学习
2.任务准备
完成工作页中的的任务准备部分。
任务实施
查阅实训手册和操作视频完成任务实施，并在工作页中记录任务实施记录。
任务拓展
1.intel RealSense
https://www.intelrealsense.com/zh-hans/
2.ZED2安装与调试
强化练习
