任务2.1  Ubuntu系统安装与基本使用

学习目标

知识目标：

• 1）掌握Ubuntu系统的安装与使用方法；

• 2）熟悉Ubuntu的文件系统和命令终端的常用命令的含义。

能力目标：

• 1）能熟悉使用Ubuntu系统命令终端的常用命令完成相关操作。

素质目标：

• 1）通过查阅技术手册，培养学生严谨与一丝不苟的工作态度。

任务描述

智能网联汽车技术的开发、测试与运营一般都是基于Ubuntu系统，后面内容的深入学习都要依托Ubuntu系统展开。在此部分，我们将对Ubuntu系统的系统组成、常见安装方式进行学习。在此基础上，我们将完成Ubuntu系统的安装，并在Ubuntu系统练习常用指令。通过本任务的学习，你将具备Ubuntu的安装与基本使用能力，为后续任务学习打下基础。

任务准备

1.资料学习

2.任务准备

完成工作页中的的任务准备部分。

任务实施

查阅实训手册和操作视频完成任务实施，并在工作页中记录任务实施记录。

任务拓展

1.Linux常用命令索引

菜鸟Linux命令：https://www.runoob.com/linux/linux-command-manual.html

2.ROS系统教程

ROS Wiki：http://wiki.ros.org/cn

创客智造：https://www.ncnynl.com/archives/201906/3147.html

3.英伟达 Jetson Xavier NX开发工具包安装及制作Ubuntu U盘镜像

强化练习