目录

  • 1 项目1 智能网联汽车认知与开发调试环境配置
    • 1.1 任务1.1  智能网联汽车认知与安全操作
    • 1.2 任务1.2 智能网联汽车技术开发环境搭建与基本使用
    • 1.3 任务1.3 智能网联汽车技术开发环境搭建与基本使用实践
  • 2 项目2 智能网联汽车传感器认知与数据获取
    • 2.1 任务2.1 雷达传感器的认知与数据获取
    • 2.2 任务2.2 视觉传感器认知与数据获取
    • 2.3 任务2.3 定位传感器认知与数据获取
    • 2.4 任务2.4 高精地图数据组成与制作
  • 3 项目3 智能网联汽车定位、感知与路径规划综合调试
    • 3.1 任务3.1 智能网联汽车定位、感知与路径规划仿真调试
    • 3.2 任务3.2智能网联汽车定位、感知与路径规划实车调试
    • 3.3 任务3.3智能网联汽车深度学习目标检测数据集制作
  • 4 项目4 智能网联汽车线控底盘控制与CAN通信调试
    • 4.1 任务4.1   智能网联汽车线控系统组成原理与CAN通信调试
  • 5 拓展学习资源与常见报错汇总
    • 5.1 学习资源汇总
    • 5.2 常见错误汇总
任务1.1  智能网联汽车认知与安全操作


                         任务1.1  智能网联汽车认知与安全操作

学习目标

知识目标:

  • 掌握智能网联汽车的定义与内涵,能区分智能汽车和网联汽车的联系与区别;

  • 掌握智能网联汽车的等级划分方法;

  • 掌握智能网联汽车的部件(系统)组成与功用;

  • 掌握智能网联汽车的安全操作流程;

能力目标:

  • 能使用智能网联汽车等级划分方法对市场在售车型的具体功能进行划分;

  • 能说出对市面上在售的驾驶辅助车型所安装的传感器与功用;

  • 能准确清晰地画出智能网联汽车部件的电气连接关系;

  • 能完成车辆的上电和下电操作,并能在有安全隐患的情况下熟练地切换自动驾驶模式到手动驾驶模式进行安全控制;

任务描述

智能网联汽车技术是一个前沿的汽车技术,无论是从汽车硬件上还是从软件架构上都与家学习过的燃油车和新能源汽车有很大不同,在此部分,我们将对智能网联汽车的基础知识进行学习,包括智能网联汽车的定义、内涵、分类、结构组成与功用、智能网联汽车的核心技术。在此基础上,我们将通过实车完成智能网联汽车的各系统(部件)认知和安全使用,通过本任务学习你将对智能网联汽车有个整体的认识,并具备车辆安全操作的能力,为后续任务学习打下基础。

任务准备

1.资料学习




2.任务准备

完成工作页《智能网联汽车认知》和《智能网联汽车安全操作》工作页的任务准备部分。





任务实施

完成《智能网联汽车开发套件》和《五菱宏光MINIEV自动驾驶开发套件》的认知和安全操作,并在完成工作页的任务实施记录。

任务拓展

  1. 主流智能网联汽车系统


NIO Autonomous :https://www.nio.cn/nad

XPILOT:https://www.xiaopeng.com/p7.html

Autopilot:https://www.tesla.cn/model3

2.智能网联汽车开发平台系统

Ubuntu 

https://cn.ubuntu.com/desktop