任务2.3    定位传感器认知与数据获取 

学习目标

知识目标：

• 掌握GPS、IMU和组合惯导的定位原理、特点和功用。

• 掌握IMU、组合惯导的标定方法。

• 掌握GPS、IMU和组合惯导电路原理、连接方法和网络配置。

能力目标：

• 能对各种定位传感器进行标定，并对标定参数进行读取；

• 能对各种定位传感器的原始数据进行获取与查看；

• 能对各种定位传感器的功能是否正常进行调试；

任务描述

传感器作为智能网联汽车感知环境的数据来源，是非常重要的组成部分。在第一章，我们对智能网联汽车的传感器有一个整体的认识，在这一章节我们开始深入到各种传感器的原理、特点与应用的学习，并在此基础上完成对各传感器的数据进行获取与标定，为下一章的数据处理与融合感知打下基础。

在此任务部分，我们在对各种定位传感器的理论知识进行概括学习后，重点学习对各种定位传感器的数据进行获取与可视化，进一步地，我们将对定位传感器地相关参数进行标定。

任务准备

1.资料学习

2.任务准备

GPS数据协议和数据获取操作手册：

IMU据获取与标定操作手册：

组合惯导数据获取操作手册

任务实施

1. 获取GPS数据，并查阅协议对数据进行解析

任务拓展

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