任务1.2     智能网联汽车技术开发环境搭建与基本使用

学习目标

知识目标：

• 掌握Ubuntu系统的安装与使用方法，熟悉Ubuntu的文件系统和命令终端的常用命令的含义；

• 掌握ROS系统的安装和各个组件使用方法，熟悉ROS系统的架构、文件系统和常用命令的含义；

能力目标：

• 能熟悉使用Ubuntu系统命令终端的常用命令完成相关操作；

• 能熟悉使用ROS的常用命令完成代码编译、功能节点启动、ROS组件启动和功能调试；

• 能熟悉使用rqt、rviz和gazebo等ROS组件完成数据可视化、功能调试和功能仿真。

任务描述

智能网联汽车技术的开发一般都是基于Ubuntu系统和ROS系统展开的，后面章节的深入学习都要依托Ubuntu系统和ROS系统展开。通过这一章节的学习，你将完成Ubuntu和ROS系统的安装，熟悉使用Ubuntu和ROS系统的文件架构和常用命令，为后续学习打下基础。

任务准备

1.资料学习

2.任务准备

（1）Ubuntu安装与基本使用

 

（2）ROS系统安装与架构解析

ROS国内中科大源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置key：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

（3）ROS系统基础命令与组件使用

 

任务实施

1. Ubuntu安装与基本命令操作

2. ROS安装与功能验证

3. ROS常用命令操作

4. ROS常用组件使用
   

任务拓展

• Linux常用命令索引

Linux命令大全：http://man.linuxde.net/

菜鸟Linux命令：https://www.runoob.com/linux/linux-command-manual.html

• ROS系统教程

ROS Wiki：http://wiki.ros.org/cn

创客智造：https://www.ncnynl.com/archives/201906/3147.html