任务2.4    高精地图数据组成与制作

学习目标

知识目标：

• 掌握高精地图的内容组成、特点与功用；

• 了解高精地图的制作流程。

能力目标：

• 能使用高精地图手工标注工具完成高精地图制作

任务描述

传感器作为智能网联汽车感知环境的数据来源，是非常重要的组成部分。在第一章，我们对智能网联汽车的传感器有一个整体的认识，在这一章节我们开始深入到各种传感器的原理、特点与应用的学习，并在此基础上完成对各传感器的数据进行获取与标定，为下一章的数据处理与融合感知打下基础。

在此任务部分，我们在对高精地图的数据组成、特点与应用等内容进行概括学习后，重点学习使用工具对高精地图进行手工标注。

任务准备

1.资料学习

2.任务准备

如何制作直线

如何制作弯线

任务实施

1. 使用Unity的Map Toolbox查看矢量地图的要素；

2. 完成点云地图手工标注，可以和上面已经标准好的进行对比。
   

任务拓展

http://www.navinfo.com/hdmap