任务5.1 线控底盘控制系统改装 

学习目标

知识目标：

• 掌握线控驱动、制动和转向系统的结构组成和工作原理。

能力目标：

• 能根据线控底盘改装方案完成各线控控制系统部件安装与电气连接。

素质目标：

• 在学生学习线控技术中，培养学生自主学习、终生学习的习惯。

任务描述

线控底盘作为智能网联汽车的执行部件，需要完成来自决策控制系统的运动命令，实现各种车辆控制意图。在此部分，我们将对线控底盘各控制系统的组成和基本原理进行学习，在此基础上完成线控底盘的电气改装。通过此任务的学习，你将具备线控底盘电气改装能力，为将来智能网联车辆线控底盘改装工作打下基础。

任务准备

1.资料学习

文档中的视频：⬇️

2.任务准备

完成工作页中的的任务准备部分。

任务实施

查阅实训手册和操作视频完成任务实施，并在工作页中记录任务实施记录。

任务拓展

CAN 基础学习资料：https://wenku.baidu.com/view/7701528a6529647d2728520f.html