任务3.1    雷达传感器安装与调试

学习目标

知识目标：

• 掌握激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等雷达传感器的结构组成、分类、原理、特点和功用；

• 掌握激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达的电路原理、连接方法和网络配置等；

能力目标：

• 能对各种雷达传感器进行标定，并对标定参数进行读取；

• 能对各种雷达传感器的原始数据进行获取与查看；

• 能对各种雷达传感器的功能是否正常进行调试；

素质目标：

• 1）通过分组实训任务，培养学生的团队组织、分工协作和沟通协商等职业素养；

• 2）通过分组实训任务，培养学生发现问题、分析问题和解决问题思维习惯。

任务描述

传感器作为智能网联汽车感知环境的数据来源，是非常重要的组成部分。在项目一，我们对智能网联汽车的传感器有一个整体的认识，在本项目，我们开始深入到各种传感器的原理、特点与应用的学习，并在此基础上完成对各传感器的安装、数据获取、标定、调试操作。

在此任务部分，我们将对激光雷达的定义、分类、原理、特点和应用等理论知识进行学习。在此基础上，完成单线和多线激光雷达电气连接、驱动编译、参数配置、数据获取和数据可视化等装调操作。通过本任务的学习，你将具备激光雷达的传感器的装调能力，为将来智能网联车辆装调工作打下基础。

任务准备

1.资料学习

2.任务准备

完成工作页中的的任务准备部分。

原厂技术手册资料：

（1）LSLIDAR C16

（2）RPLIDAR A1  

（3）YDLIDAR X4 

任务实施

查阅实训手册和操作视频完成任务实施，并在工作页中记录任务实施记录。

任务拓展

速腾聚创激光雷达：https://www.robosense.ai

镭神激光雷达：https://www.leishen-lidar.com

思岚激光雷达：http://www.slamtec.com