任务3.2    视觉传感器安装与调试

学习目标

知识目标：

• 掌握单目、双目和RGBD等摄像头的组成、分类、原理、特点和功用；

• 掌握单目、双目和RGBD等摄像头的电路原理、连接方法和网络配置；

• 掌握摄像头的标定方法与步骤；

能力目标：

• 能对各种视觉传感器进行标定，并对标定参数进行读取；

• 能对各种视觉传感器的原始数据进行获取与查看；

• 能对各种视觉传感器的功能是否正常进行调试；

素质目标：

• 1）通过分组实训任务，培养学生的团队组织、分工协作和沟通协商等职业素养；

• 2）通过分组实训任务，培养学生发现问题、分析问题和解决问题思维习惯。

任务描述

在此任务部分，我们将对视觉传感器的定义、分类、原理、特点和应用等理论知识进行学习。在此基础上，完成的单目、RGBD和双目摄像头的电气连接、驱动编译、参数配置、数据获取和数据可视化等装调操作。通过本任务的学习，你将具备视觉传感器的装调能力，为将来智能网联车辆装调工作打下基础。

任务准备

1.资料学习

以下为课件中的相关视频。

视觉深度学技术：

基于视觉的ADAS功能演示：

        Intel Mobileye ADAS视觉解决方案:

Intel Mobileye 视觉自动驾驶解决方案:

Tesla 视觉自动驾驶解决方案：

斯巴鲁EyeSight驾驶辅助系统

2.任务准备

完成工作页中的的任务准备部分。

任务实施

查阅实训手册和操作视频完成任务实施，并在工作页中记录任务实施记录。

任务拓展

https://www.intelrealsense.com/zh-hans/