任务3.3    定位传感器安装与调试

学习目标

知识目标：

• 掌握GPS、IMU和组合惯导的定位原理、特点和功用。

• 掌握IMU、组合惯导的标定方法。

• 掌握GPS、IMU和组合惯导电路原理、连接方法和网络配置。

能力目标：

• 能对各种定位传感器进行标定，并对标定参数进行读取；

• 能对各种定位传感器的原始数据进行获取与查看；

• 能对各种定位传感器的功能是否正常进行调试；

素质目标：

• 1）通过分组实训任务，培养学生的团队组织、分工协作和沟通协商等职业素养；

• 2）通过分组实训任务，培养学生发现问题、分析问题和解决问题思维习惯。

任务描述

在此任务部分，我们将对定位传感器的定义、分类、原理、特点和应用等理论知识进行学习。在此基础上，完成的GPS、惯性导航和组合惯导等传感器的电气连接、驱动编译、参数配置、数据获取和数据可视化等装调操作。通过本任务的学习，你将具备定位的传感器的装调能力，为将来智能网联车辆装调工作打下基础。

任务准备

1.资料学习

课件中的视频：

2.任务准备

完成工作页中的的任务准备部分。

（1）GPS数据协议解析与ROS数据获取

（2）IMU数据获取与标定

（3）组合惯导安装与调试

任务实施

查阅实训手册和操作视频完成任务实施，并在工作页中记录任务实施记录。

（1）GPS数据协议解析与ROS数据获取

（2）IMU数据获取与标定

（3）组合惯导安装与调试

任务拓展

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