智能网联汽车装调与测试

冯亚朋

目录

  • 1 项目1 智能网联汽车安装与安全操作
    • 1.1 任务1.1 智能网联汽车认知与安装
    • 1.2 任务1.2 智能网联汽车安全操作
  • 2 项目2 智能网联汽车操作系统基本使用
    • 2.1 任务2.1 Ubuntu系统安装与基本使用
    • 2.2 任务2.2 ROS系统安装与基本使用
    • 2.3 ​Ubuntu与ROS系统安装使用报错汇总
  • 3 项目3 智能网联汽车传感器装调
    • 3.1 任务3.1 雷达传感器的认知与数据获取
    • 3.2 任务3.2 视觉传感器认知与数据获取
    • 3.3 任务3.3 定位传感器认知与数据获取
  • 4 项目4 智能网联汽车数据采集与标注
    • 4.1 任务4.1 道路数据采集与高精地图制作
    • 4.2 任务4.2 目标检测深度学习数据集制作
  • 5 项目5 智能网联汽车线控底盘改装与控制测试
    • 5.1 任务5.1 线控底盘控制系统改装
    • 5.2 任务5.2 线控底盘CAN通信测试
  • 6 项目6 智能网联汽车自动驾驶仿真与场地综合测试
    • 6.1 任务6.1 自动驾驶仿真测试
    • 6.2 任务6.2 自动驾驶场地测试
  • 7 拓展学习资源与常见报错汇总
    • 7.1 学习资源汇总
    • 7.2 常见错误汇总
任务6.1 自动驾驶仿真测试
  • 1
  • 2 自动驾驶仿真

                        任务6.1 自动驾驶仿真测试

学习目标

知识目标：

  • 掌握智能网联汽车自动驾驶仿真测试的作用与流程。

能力目标：

  • 能更具自动驾驶测试需要配置自动驾驶仿真环境并完成仿真测试。

素质目标：

  • 通过查阅技术手册，培养学生严谨与一丝不苟的工作态度。


任务描述

自动驾驶仿真测试可以提高自动驾驶系统的性能和鲁棒性，缩短开发周期，降低成本，提高安全性和可靠性。在此部分，我们将对仿真测试的定义、作用和流程等理论知识进行学习。在此基础上，完成自动驾驶仿真环境部署并完成仿真测试，你将具备自动驾驶仿真测试能力，为将来智能网联汽车仿真测试工作打下基础。

任务准备

1.资料学习

文档中的视频：⬇️


2.任务准备

完成工作页中的的任务准备部分。





任务实施

查阅实训手册和操作视频完成任务实施，并在工作页中记录任务实施记录。

任务拓展

CARLA仿真模拟器：https://carla.org/