任务6.2 自动驾驶场地测试

学习目标

知识目标：

• 掌握智能网联汽车自动驾驶仿真测试的作用与流程。

能力目标：

• 能更具自动驾驶测试需要配置自动驾驶仿真环境并完成仿真测试。

素质目标：

• 通过查阅技术手册，培养学生严谨与一丝不苟的工作态度。

任务描述

前面我们学习了传感器和线控底盘等零部件层面安装调试，在此基础上我们又学习了高精地图与数据集制作。在此部分我们将对Autoware自动驾驶框架进行系统性地学习，在此基础上，完成车辆的全自动驾驶测试，你将具备自动驾驶场地测试能力，为将来智能网联车辆自动驾驶场地测试工作打下基础。

任务准备

1.资料学习

2.任务准备

完成工作页中的的任务准备部分。

任务实施

查阅实训手册和操作视频完成任务实施，并在工作页中记录任务实施记录。

任务拓展