智能网联汽车装调与测试

冯亚朋

目录

  • 1 项目1 智能网联汽车安装与安全操作
    • 1.1 任务1.1 智能网联汽车认知与安装
    • 1.2 任务1.2 智能网联汽车安全操作
  • 2 项目2 智能网联汽车操作系统基本使用
    • 2.1 任务2.1 Ubuntu系统安装与基本使用
    • 2.2 任务2.2 ROS系统安装与基本使用
    • 2.3 ​Ubuntu与ROS系统安装使用报错汇总
  • 3 项目3 智能网联汽车传感器装调
    • 3.1 任务3.1 雷达传感器的认知与数据获取
    • 3.2 任务3.2 视觉传感器认知与数据获取
    • 3.3 任务3.3 定位传感器认知与数据获取
  • 4 项目4 智能网联汽车数据采集与标注
    • 4.1 任务4.1 道路数据采集与高精地图制作
    • 4.2 任务4.2 目标检测深度学习数据集制作
  • 5 项目5 智能网联汽车线控底盘改装与控制测试
    • 5.1 任务5.1 线控底盘控制系统改装
    • 5.2 任务5.2 线控底盘CAN通信测试
  • 6 项目6 智能网联汽车自动驾驶仿真与场地综合测试
    • 6.1 任务6.1 自动驾驶仿真测试
    • 6.2 任务6.2 自动驾驶场地测试
  • 7 拓展学习资源与常见报错汇总
    • 7.1 学习资源汇总
    • 7.2 常见错误汇总
学习资源汇总

                                任务7.1  学习资源汇总

  • Linux常用命令索引

Linux命令大全：http://man.linuxde.net/

菜鸟Linux命令：https://www.runoob.com/linux/linux-command-manual.html

  • ROS系统教程

ROS Wiki：http://wiki.ros.org/cn

创客智造：https://www.ncnynl.com/archives/201906/3147.html