智能网联汽车装调与测试
冯亚朋
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1 项目1 智能网联汽车安装与安全操作
1.1 任务1.1 智能网联汽车认知与安装
1.2 任务1.2 智能网联汽车安全操作
2 项目2 智能网联汽车操作系统基本使用
2.1 任务2.1 Ubuntu系统安装与基本使用
2.2 任务2.2 ROS系统安装与基本使用
2.3 Ubuntu与ROS系统安装使用报错汇总
3 项目3 智能网联汽车传感器装调
3.1 任务3.1 雷达传感器的认知与数据获取
3.2 任务3.2 视觉传感器认知与数据获取
3.3 任务3.3 定位传感器认知与数据获取
4 项目4 智能网联汽车数据采集与标注
4.1 任务4.1 道路数据采集与高精地图制作
4.2 任务4.2 目标检测深度学习数据集制作
5 项目5 智能网联汽车线控底盘改装与控制测试
5.1 任务5.1 线控底盘控制系统改装
5.2 任务5.2 线控底盘CAN通信测试
6 项目6 智能网联汽车自动驾驶仿真与场地综合测试
6.1 任务6.1 自动驾驶仿真测试
6.2 任务6.2 自动驾驶场地测试
7 拓展学习资源与常见报错汇总
7.1 学习资源汇总
7.2 常见错误汇总
常见错误汇总
上一节
任务7.2 常见错误解决办法汇总
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