目录

  • 1 项目1 智能网联汽车安装与安全操作
    • 1.1 任务1.1 智能网联汽车认知与安装
    • 1.2 任务1.2 智能网联汽车安全操作
  • 2 项目2 智能网联汽车操作系统基本使用
    • 2.1 任务2.1 Ubuntu系统安装与基本使用
    • 2.2 任务2.2 ROS系统安装与基本使用
    • 2.3 ​Ubuntu与ROS系统安装使用报错汇总
  • 3 项目3 智能网联汽车传感器装调
    • 3.1 任务3.1 雷达传感器的认知与数据获取
    • 3.2 任务3.2 视觉传感器认知与数据获取
    • 3.3 任务3.3 定位传感器认知与数据获取
  • 4 项目4 智能网联汽车数据采集与标注
    • 4.1 任务4.1 道路数据采集与高精地图制作
    • 4.2 任务4.2 目标检测深度学习数据集制作
  • 5 项目5 智能网联汽车线控底盘改装与控制测试
    • 5.1 任务5.1 线控底盘控制系统改装
    • 5.2 任务5.2 线控底盘CAN通信测试
  • 6 项目6 智能网联汽车自动驾驶仿真与场地综合测试
    • 6.1 任务6.1 自动驾驶仿真测试
    • 6.2 任务6.2 自动驾驶场地测试
  • 7 拓展学习资源与常见报错汇总
    • 7.1 学习资源汇总
    • 7.2 常见错误汇总
任务1.1 智能网联汽车认知与安装

                         任务1.1  智能网联汽车认知与安装

学习目标

知识目标:


  • 1)掌握智能网联汽车的定义与内涵;

  • 2)掌握智能网联汽车的等级划分方法;

  • 3)掌握智能网联汽车的系统组成与功用;

  • 4)掌握智能网联汽车的安装方法。

能力目标:

  • 1)能从电控的角度对智能网联汽车各部件(系统)进行划分;

  • 2)能对市场上主流智能网联汽车进行等级划分;

  • 3)能自主查阅智能网联汽车技术资料并完成车辆部件认知和安装。


素质目标:

  • 1)在国际新能源汽车和智能网联汽车发展背景下,通过我国取得一系列成绩,培养学生的自豪感、使命感、责任感、爱国精神;

  • 2)通过分组实训任务,培养学生的团队组织、分工协作和沟通协商等职业素养。

任务描述

智能网联汽车技术是一个前沿的汽车技术,无论是从汽车硬件上还是从软件架构上都与大家学习过的燃油车和新能源汽车有很大不同。在此部分,我们将对智能网联汽车的基础知识进行学习,包括智能网联汽车的定义、内涵、分类、结构组成与功用、智能网联汽车的核心技术。在此基础上,我们将通过实车完成智能网联汽车的各系统(部件)认知和安装,通过本任务学习你将对智能网联汽车有个整体的认识,并为后续的车辆安全操作学习打下基础。

任务准备

1.资料学习

课件中的演示视频如下所示:

2.任务准备

完成工作页中的的任务准备部分。


任务实施

查阅实训手册完成任务实施,并在工作页中记录任务实施记录。

任务拓展

  1. 主流智能网联汽车系统


NIO Autonomous :https://www.nio.cn/nad

XPILOT:https://www.xiaopeng.com/p7.html

Autopilot:https://www.tesla.cn/model3