目录

  • 1 项目1 智能网联汽车安装与安全操作
    • 1.1 任务1.1 智能网联汽车认知与安装
    • 1.2 任务1.2 智能网联汽车安全操作
  • 2 项目2 智能网联汽车操作系统基本使用
    • 2.1 任务2.1 Ubuntu系统安装与基本使用
    • 2.2 任务2.2 ROS系统安装与基本使用
    • 2.3 ​Ubuntu与ROS系统安装使用报错汇总
  • 3 项目3 智能网联汽车传感器装调
    • 3.1 任务3.1 雷达传感器的认知与数据获取
    • 3.2 任务3.2 视觉传感器认知与数据获取
    • 3.3 任务3.3 定位传感器认知与数据获取
  • 4 项目4 智能网联汽车数据采集与标注
    • 4.1 任务4.1 道路数据采集与高精地图制作
    • 4.2 任务4.2 目标检测深度学习数据集制作
  • 5 项目5 智能网联汽车线控底盘改装与控制测试
    • 5.1 任务5.1 线控底盘控制系统改装
    • 5.2 任务5.2 线控底盘CAN通信测试
  • 6 项目6 智能网联汽车自动驾驶仿真与场地综合测试
    • 6.1 任务6.1 自动驾驶仿真测试
    • 6.2 任务6.2 自动驾驶场地测试
  • 7 拓展学习资源与常见报错汇总
    • 7.1 学习资源汇总
    • 7.2 常见错误汇总
任务1.2 智能网联汽车安全操作

                         任务1.2  智能网联汽车安全操作

学习目标

知识目标:

  • 1)掌握智能网联汽车的安全防护机制;

  • 2)掌握智能网联汽车安全操作和紧急应对方法。

能力目标:


  • 1)能安全操控智能网联汽车并在紧急情况下使车辆安全停下。



素质目标:

  • 1)在智能网联汽车安全操作规范讲解中,培养学生的生产安全意识;

  • 2)在智能网联汽车安全操作规范讲解中,培养学生爱岗敬业、守法遵规的价值观。

任务描述

智能网联汽车无论是封闭场地和道路上进行测试还是在商业运营都需要安全员进行监管,在必要时,需要安全员接管车辆的驾驶权,避免车辆出现危险隐患。在此部分,我们将对智能网联汽车的安全机制和安全操作流程进行学习。在此基础上,我们将通过实车完成车辆安全操作使用,通过本任务的学习,你将并具备智能网联车辆安全操作能力,为后续任务学习打下基础。

任务准备

1.资料学习

2.任务准备

完成工作页中的的任务准备部分。


任务实施

查阅实训手册完成任务实施,并在工作页中记录任务实施记录。

任务拓展

智能网联汽车开发平台系统

Ubuntu 

https://cn.ubuntu.com/desktop