任务4.1 道路数据采集与高精地图制作

学习目标

知识目标：

• 掌握高精地图的内容组成、特点与功用；

• 了解高精地图的制作流程。

能力目标：

• 能使用高精地图手工标注工具完成高精地图制作

  
  

素质目标：

• 通过高精地图制作，能对工作成果的质量负责，培养学生的爱岗敬业、责任心和一丝不苟的工作精神。

任务描述

高精地图是开L3自动驾驶的一把关键钥匙，“传感器+高精地图”的组合能满足L3自动驾驶对整体环境检测、评估、决策的要求，同时为功能安全提供冗余。在此任务部分，我们将对高精地图的数据组成、特点、应用、制作流程等内容进行学习。在此基础上，安装高精地图标注软件，完成数据采集、点云地图创建、高精地图制作等任务。通过此任务学习，你将具备数据采集和高精地图标注制作能力，为将来智能网联车辆高精地图标注工作打下基础。

任务准备

1.资料学习

课件中的视频：

2.任务准备

完成工作页中的的任务准备部分。

任务实施

查阅实训手册和操作视频完成任务实施，并在工作页中记录任务实施记录。

如何制作直线

如何制作弯线

激光雷达 hdl slam 3d建图：

激光雷达 cartographer ros 2d

任务拓展

http://www.navinfo.com/hdmap