任务5.2 线控底盘CAN通信测试

学习目标

知识目标：

• 掌握CAN通信矩阵识读方法与CAN通信调试软件的使用方法。

能力目标：

• 能根据CAN通信协议文件资料和CAN调试软件完成CAN报文的获取解析与发送并对车辆的线控功能进行测试。

素质目标：

• 通过查阅技术手册，培养学生严谨与一丝不苟的工作态度。

任务描述

线控底盘作为智能网联汽车的执行部件，通过CAN通信完成来自决策控制系统的运动命令，实现各种车辆控制意图。在此部分，我们将对CAN通信矩阵组成、参数含义和的识读方法进行学习。在此基础上，完成线控底盘CAN通信调试任务。通过此任务的学习，你将具备线控底盘CAN通信调试能力，为将来智能网联车辆线控底盘调试工作打下基础。

任务准备

1.资料学习

2.任务准备

完成工作页中的的任务准备部分。

任务实施

查阅实训手册和操作视频完成任务实施，并在工作页中记录任务实施记录。

任务拓展

CAN 基础学习资料：https://wenku.baidu.com/view/7701528a6529647d2728520f.html